ستعمل هذه المبادرات على تقليل وقت التطوير وتحسين الأداء للمطورين الذين يسعون إلى دمج رؤية الكمبيوتر ووظائف الذكاء الاصطناعي / التعلم الآلي في تطبيقاتهم المستندة إلى ROS.
ستعمل Open Robotics على تحسين ROS 2 لتمكين الإدارة الفعالة لتدفق البيانات والذاكرة المشتركة عبر وحدة معالجة الرسومات والمعالجات الأخرى الموجودة على منصة NVIDIA Jetson edge AI.
سيؤدي ذلك إلى تحسين أداء التطبيقات التي يتعين عليها معالجة بيانات النطاق الترددي العالي من أجهزة الاستشعار مثل الكاميرات والليدار في الوقت الفعلي بشكل كبير.
بالإضافة إلى ذلك ، تعمل Open Robotics و NVIDIA على تمكين إمكانية التشغيل البيني للمحاكاة السلس بين Ignition Gazebo من Open Robotics و NVIDIA Isaac Sim على Omniverse.
يدعم Isaac Sim بالفعل ROS 1 و 2 خارج الصندوق ويتميز بنظام بيئي مهم للغاية للمحتوى ثلاثي الأبعاد مع اتصاله بالتطبيقات الشائعة ، مثل Blender و Unreal Engine 3.
يجلب Ignition Gazebo سجلاً طويلاً من الاستخدام على نطاق واسع في جميع أنحاء مجتمع الروبوتات ، بما في ذلك أحداث المنافسة البارزة مثل DARPA Subterranean Challenge المستمر.
مع توصيل المحاكيتين ، يمكن لمطوري ROS نقل الروبوتات والبيئات الخاصة بهم بسهولة بين Ignition Gazebo و Isaac Sim لتشغيل محاكاة واسعة النطاق والاستفادة من الميزات المتقدمة لكل جهاز محاكاة مثل الديناميكيات عالية الدقة ونماذج الاستشعار الدقيقة والعرض الواقعي لإنشاء بيانات تركيبية لتدريب واختبار نماذج الذكاء الاصطناعي.
من المتوقع أن يتم إصدار البرامج الناتجة عن هذا التعاون في ربيع عام 2022. إصدار Isaac GEMs لـ ROS (حزم Speedup مقابل وحدة المعالجة المركزية فقط) Isaac GEMs لـ ROS عبارة عن حزم مسرعة للأجهزة تسهل على مطوري ROS بناء حلول عالية الأداء على منصة جيتسون.
ينصب تركيز هذه الأحجار الكريمة على تحسين الإنتاجية في معالجة الصور وعلى نماذج الإدراك القائمة على DNN والتي تكتسب أهمية متزايدة لعلماء الروبوتات.
تعمل هذه الحزم على تقليل الحمل على وحدة المعالجة المركزية المضيفة مع توفير مكاسب كبيرة في الأداء. تشمل أدوات Isaac GEMs الجديدة لـ ROS ما يلي: · تباين استريو SGM ونقطة سحابة · تحويل مساحة اللون وتصحيح تشوه العدسة · اكتشاف AprilTags.
قم بتنزيل Isaac GEMs لـ ROS هنا
مزيد من المعلومات حول إسحاق سيم هنا
دروس حول إنشاء البيانات التركيبية باستخدام Isaac Sim هنا
مزيد من المعلومات حول تسريع تدريب ML باستخدام مجموعة أدوات TAO هنا
NVIDIA Jetson & JetPack - التفاصيل هنا
NVIDIA DeepStream - التفاصيل هنا
NVIDIA Fleet Command - التفاصيل هنا
NVIDIA TRITON Inference Server - التفاصيل هنا
NVIDIA RIVA - التفاصيل هنا