قم بفك محرك Nidec لترى كيف يعمل مشفر الموضع المطلق

"لقد فككنا مؤخرًا نظام التشفير لمحرك من صنع Nidec Avtron ، AV30 ، المصمم للخدمة الشاقة ، به غلاف IP65 ويتضمن مجموعة قوية من المحامل. يمكن أن تعمل أيضًا على نطاق درجة حرارة أوسع. يمكن للوحدة المحددة المملوكة إنتاج أكثر من 8000 بت لكل ثورة وتوفير معلومات موضعية في شكل ثنائي حول ما يسمى باتصال SSI.

"

لقد فككنا مؤخرًا نظام التشفير لمحرك من صنع Nidec Avtron ، AV30 ، المصمم للخدمة الشاقة ، به غلاف IP65 ويتضمن مجموعة قوية من المحامل. يمكن أن تعمل أيضًا على نطاق درجة حرارة أوسع. يمكن للوحدة المحددة المملوكة إنتاج أكثر من 8000 بت لكل ثورة وتوفير معلومات موضعية في شكل ثنائي حول ما يسمى باتصال SSI.

إذا كنت مستخدمًا جديدًا في برامج التشفير الصناعية ، فقد يكون بروتوكول SSI جديدًا. SSI (الواجهة المتزامنة التسلسلية) هي واجهة تسلسلية مستخدمة على نطاق واسع لتوصيل أجهزة الاستشعار ووحدات التحكم في الوضع المطلق. يستخدم SSI وحدة التحكم لإصدار سلسلة من نبضات الساعة لتهيئة مخرجات عتبة المستشعر. يحتوي اتصال SSI النموذجي على ستة أسلاك: اثنان لإشارات الساعة ، واثنان للبيانات ، واثنان للطاقة والأرض. توفر وحدة التحكم نبضات الساعة ، لذلك لا يحتاج المشفر إلى إنشاء ساعة. في كل مرة يتلقى المشفر نبضًا على مدار الساعة ، فإنه يوفر جزءًا جديدًا من البيانات على دبوس الإخراج الخاص بسجل الإزاحة. يعكس دفق البيانات الثنائي 12 أو 14 بت التي تمثل موضع المحور المحدد ويتكرر.

يحتوي المنتج على الأجهزة الإلكترونية والمبيت الخاص بجهاز التشفير. ينتهي الكبل بموصل في الجزء الخلفي من الغلاف.

عندما تمت إزالة القضية ، كانت هناك مفاجأة بسيطة: كان الجزء الداخلي من العلبة فارغًا بشكل أساسي. ما تراه ليس داخل المشفر ، بل هو غلاف معدني آخر أصغر. وبالتالي ، يوفر السكن مانع تسرب ضد العنصر ويؤمن محملًا قويًا على عمود التشفير.

الغلاف الداخلي مشدود إلى عمود التشفير. بسبب طريقة العقص ، يجب كشف إلكترونيات المشفر المطلق الفعلية.

غالبًا ما تسمى المشفرات المطلقة مثل هذا المحرك مستشعرات أسلاك Wiegand لأنها تستخدم سلك Wiegand لاستشعار الدوران. سلك Wiegand هو في الواقع سلك من سبيكة Vicat مُعد خصيصًا (مثل كوبالت حديد الفاناديوم). تجعل المادة الخاصة لها غلافًا مغناطيسيًا صلبًا ونواة مغناطيسية ناعمة. السكن لديه مقاومة عالية للمغنطة. إذا تم وضع المغناطيس بالقرب من السلك ، فإن الغلاف الخارجي يحمي اللب الداخلي الناعم من المجال المغناطيسي حتى يصبح المجال المغناطيسي مرتفعًا بدرجة كافية وعند هذه النقطة سيحول السلك بأكمله - بما في ذلك الغلاف الخارجي واللب - قطبية المغنطة بسرعة. يحدث هذا التبديل في غضون بضعة ميكروثانية. هذا التحول هو ما يسمى بتأثير ويغان.

من السمات المهمة لتأثير ويغان أن الطاقة التي ينتجها كل انعكاس استقطاب مغناطيسي ثابتة ومستقلة تمامًا عن معدل تغير المجال المغناطيسي الخارجي ، حتى لو حدث ذلك ببطء. يتمثل أحد التطبيقات النموذجية لاستخدام تأثير ويغان في وضع سلك ويغان في منتصف الملف ، ويتم توصيل مغناطيسين بعمود دوار لتوليد نبضات تعتمد على المغنطة.

يوجد في وسط PCB شريحة Melexis وربما ARM MCU.

يؤدي زوج من المغناطيسات التي تدور في جهاز التشفير إلى قيام مستشعر سلك Wiegand بإخراج نبضتين في كل دورة. لكن ربما تتساءل كيف يمكنك الحصول على 4,096 رمزًا مختلفًا من جهاز التشفير عندما ينتج سلك Wiegand نبضتين فقط في كل دورة. الجواب على الجانب الآخر من ثنائي الفينيل متعدد الكلور. يوجد في منتصف اللوحة مستشعر Hall خاص IC من Melexis. قاعة مستوية تقليدية التكنلوجيا حساس فقط لكثافة التدفق المطبقة بشكل عمودي على سطح IC. ومع ذلك، فإن رقائق Melexis حساسة لكثافات التدفق المطبقة بالتوازي مع سطح IC بسبب استخدام مادة خاصة على شريحة CMOS. يتيح ذلك للرقاقة استخدام المكون الاتجاهي لكثافة التدفق لفك تشفير المواضع الدورانية أو الزاوية المطلقة من 0 إلى 360 درجة.

الشريحة الوحيدة الأخرى التي يمكن التعرف عليها والتي وجدناها على لوحة التشفير كانت شريحة فلاش ، ربما تستخدم لتتبع مكان بدء برنامج التشفير. هناك شريحة أخرى على اللوحة ، نشك في أنها معالج ARM ، لكن الشريحة ليست محددة بوضوح.

لقد فككنا مؤخرًا نظام التشفير لمحرك من صنع Nidec Avtron ، AV30 ، المصمم للخدمة الشاقة ، به غلاف IP65 ويتضمن مجموعة قوية من المحامل. يمكن أن تعمل أيضًا على نطاق درجة حرارة أوسع. يمكن للوحدة المحددة المملوكة إنتاج أكثر من 8000 بت لكل ثورة وتوفير معلومات موضعية في شكل ثنائي حول ما يسمى باتصال SSI.

إذا كنت مستخدمًا جديدًا في برامج التشفير الصناعية ، فقد يكون بروتوكول SSI جديدًا. SSI (الواجهة المتزامنة التسلسلية) هي واجهة تسلسلية مستخدمة على نطاق واسع لتوصيل أجهزة الاستشعار ووحدات التحكم في الوضع المطلق. يستخدم SSI وحدة التحكم لإصدار سلسلة من نبضات الساعة لتهيئة مخرجات عتبة المستشعر. يحتوي اتصال SSI النموذجي على ستة أسلاك: اثنان لإشارات الساعة ، واثنان للبيانات ، واثنان للطاقة والأرض. توفر وحدة التحكم نبضات الساعة ، لذلك لا يحتاج المشفر إلى إنشاء ساعة. في كل مرة يتلقى المشفر نبضًا على مدار الساعة ، فإنه يوفر جزءًا جديدًا من البيانات على دبوس الإخراج الخاص بسجل الإزاحة. يعكس دفق البيانات الثنائي 12 أو 14 بت التي تمثل موضع المحور المحدد ويتكرر.

يحتوي المنتج على الأجهزة الإلكترونية والمبيت الخاص بجهاز التشفير. ينتهي الكبل بموصل في الجزء الخلفي من الغلاف.

عندما تمت إزالة القضية ، كانت هناك مفاجأة بسيطة: كان الجزء الداخلي من العلبة فارغًا بشكل أساسي. ما تراه ليس داخل المشفر ، بل هو غلاف معدني آخر أصغر. وبالتالي ، يوفر السكن مانع تسرب ضد العنصر ويؤمن محملًا قويًا على عمود التشفير.

الغلاف الداخلي مشدود إلى عمود التشفير. بسبب طريقة العقص ، يجب كشف إلكترونيات المشفر المطلق الفعلية.

غالبًا ما تسمى المشفرات المطلقة مثل هذا المحرك مستشعرات أسلاك Wiegand لأنها تستخدم سلك Wiegand لاستشعار الدوران. سلك Wiegand هو في الواقع سلك من سبيكة Vicat مُعد خصيصًا (مثل كوبالت حديد الفاناديوم). تجعل المادة الخاصة لها غلافًا مغناطيسيًا صلبًا ونواة مغناطيسية ناعمة. السكن لديه مقاومة عالية للمغنطة. إذا تم وضع المغناطيس بالقرب من السلك ، فإن الغلاف الخارجي يحمي اللب الداخلي الناعم من المجال المغناطيسي حتى يصبح المجال المغناطيسي مرتفعًا بدرجة كافية وعند هذه النقطة سيحول السلك بأكمله - بما في ذلك الغلاف الخارجي واللب - قطبية المغنطة بسرعة. يحدث هذا التبديل في غضون بضعة ميكروثانية. هذا التحول هو ما يسمى بتأثير ويغان.

من السمات المهمة لتأثير ويغان أن الطاقة التي ينتجها كل انعكاس استقطاب مغناطيسي ثابتة ومستقلة تمامًا عن معدل تغير المجال المغناطيسي الخارجي ، حتى لو حدث ذلك ببطء. يتمثل أحد التطبيقات النموذجية لاستخدام تأثير ويغان في وضع سلك ويغان في منتصف الملف ، ويتم توصيل مغناطيسين بعمود دوار لتوليد نبضات تعتمد على المغنطة.

يوجد في وسط PCB شريحة Melexis وربما ARM MCU.

يتسبب زوج من المغناطيس الذي يدور في المشفر في قيام مستشعر أسلاك Wiegand بإخراج نبضتين في كل دورة. لكن قد تتساءل كيف يمكنك الحصول على 4,096 رمزًا مختلفًا من المشفر عندما ينتج سلك Wiegand نبضتين فقط في كل دورة. الجواب على الجانب الآخر من ثنائي الفينيل متعدد الكلور. يوجد في منتصف اللوحة مستشعر Hall خاص IC من Melexis. تقنية القاعة المستوية التقليدية حساسة فقط لكثافة التدفق المطبقة عموديًا على سطح IC. ومع ذلك ، فإن رقائق Melexis حساسة لكثافة التدفق المطبقة بالتوازي مع سطح IC بسبب استخدام مادة خاصة على شريحة CMOS. يسمح هذا للرقاقة باستخدام المكون الاتجاهي لكثافة التدفق لفك تشفير مواضع الدوران أو الزاوية المطلقة من 0 إلى 360 درجة.

الشريحة الوحيدة الأخرى التي يمكن التعرف عليها والتي وجدناها على لوحة التشفير كانت شريحة فلاش ، ربما تستخدم لتتبع مكان بدء برنامج التشفير. هناك شريحة أخرى على اللوحة ، نشك في أنها معالج ARM ، لكن الشريحة ليست محددة بوضوح.

عرض المزيد : وحدات IGBT | شاشات الكريستال السائل | مكونات إلكترونية