AImotiveがaiSim3.0を発表

自動運転（AD）の開発会社AImotive テクノロジーは、ADAS および AD システムの開発および検証用の初の ISO3.0 認定シミュレーターの次世代版、aiSim 26262 を発表しました。

シミュレーターは、物理ベースのセンサーシミュレーションとともにマルチノードおよびマルチクライアント機能を提供し、大規模なソフトウェアインザループテストからリアルタイム環境まで、仮想テストと実世界テストの間の高度で測定可能な相関関係を可能にします。 マルチクライアントサポートにより、複数の自動運転車またはマルチECU制御システムを同じ仮想環境に配置して、多数の自動運転車またはシステムコンポーネント間の相互作用をテストできます。

マルチノード機能により、センサーシミュレーションを複数のコンピューターに分散して、リアルタイムのハードウェアインザループテスト中の最も複雑なセンサーセットアップでも、物理ベースのモデルを効率的にシミュレートできます。

aiSim 3.0センサーシミュレーションフレームワークは、KhronosGroupのVulkanAPIに基づいて構築されており、マルチGPUレイトレーシングパフォーマンスを向上させます。 Vulkanは、さまざまなセンサーモダリティ（カメラ​​、レーダー、LiDAR）の物理ベースのシミュレーション用の透過的なパイプラインを作成し、利用可能なGPUリソ​​ース間でタスクを共有します。 Vulkanはオープンスタンダードであるため、aiSimは、互換性のあるすべてのシステムでノートブックから大規模なクラウドクラスターまで実行できます。

フォレンジック分析のためのテスト自動化と手動テスト実行は、仮想検証中にも同様に重要です。 aiSimは、直感的なユーザーエクスペリエンスを提供し、シナリオの作成、センサーセットアップ、天気と環境の変更、単一の統合インターフェイスからの結果の分析など、既存の機能の使いやすさを向上させます。 その柔軟なアーキテクチャとオープンAPIにより、継続的開発への統合が容易になります。継続的インテグレーションパイプラインは、オンサイト展開とクラウド内展開の両方にネイティブサポートを提供します。

「仮想検証は、AD機能を大量に展開するための鍵です。 aiSim 2.0が世界初のISO26262、ASIL-D認定シミュレーターになり、aiSim 3.0を使用して、自動車開発プロセス全体をサポートする次世代を作成しました。 AImotiveのaiSimプロダクトマネージャーであるSzabolcsJánkyは、次のように述べています。