レンズを画像の上に移動するように設計されています センサー、アクチュエータは XNUMX 本の形状記憶ワイヤを使用します。
ワイヤーは、通過する電流によって加熱されると収縮します。CML には独自の制御アルゴリズム ファームウェアとコントローラー チップ CM824 があり、ワイヤー抵抗からワイヤーの長さを推測することでフィードバックを提供します。
XNUMX つのクロスペアのワイヤがあります (図を見る)、固定部分と可動部分の間の正方形の各側に XNUMX つのペア - 可動部分はレンズを担持します。 図では、右側のコーナー ポストは固定されています (対角線の反対側は固定されていますが、左側のポスト (およびその反対側) はレンズと共に移動します)。このシステムは、レンズをピッチとヨーで操縦することもできます。
XNUMX 線式アクチュエータの製品ページには、その仕組みを示すビデオがあります。