ナビゲーションモジュールは、GNSS IC、IMU、および推測航法を組み合わせたものです

更新日: 27 年 2021 月 XNUMX 日

STMicroelectronics は Teseo を拡張しました モジュール Teseo-VIC3DA の導入によるファミリー。 車載認定ナビゲーション モジュールは、ST の車載用 Teseo III GNSS を組み合わせています IC 自動車のXNUMX軸MEMS慣性測定ユニット(IMU)と推測航法ソフトウェアを使用します。 Teseo IIIは、複数のコンステレーションを認識し、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou、およびQZSSコンステレーションから信号を同時に受信することにより、高精度の測位機能を提供します。

ナビゲーションモジュールは、GNSS IC、IMU、および推測航法を組み合わせたものです

クリックすると大きな画像が表示されます。 (出典:STMicroelectronics)

STのTeseoIII、IMU、および推測航法の組み合わせのおかげで、Teseo-VIC3DAは、トンネルなどの重要な環境、橋や多層高速道路などの構造物の下、地下駐車場などの屋根付きエリアで非常に正確な測位性能を保証します。そして、高層ビルの間の都市の峡谷でさえ、STは言いました。 さらに、6軸の自動車グレードのMEMS ICは、高度な車両ナビゲーションおよびテレマティクスアプリケーション向けの超高解像度モーショントラッキングを提供します。

Teseo-VIC3DAナビゲーションモジュールは3.3Vで動作し、システム統合を簡素化し、車両の電力供給への需要を最小限に抑えるためにわずか17 µAを消費するスタンバイモードを備えています。

STによると、このモジュールは、高精度の統合温度補償水晶発振器(TCXO)を備えており、一般的な自動車の使用例で1.5 mCEP2という優れた精度を実現します。 さらに、専用のリアルタイムクロック(RTC)オシレーターは、最初の修正までの時間を短縮するのに役立ちます(TTFF)。

Teseo-VIC3DAナビゲーションモジュールのブロック図(出典:STMicroelectronics)

Teseo-VIC3DAには、内蔵フラッシュメモリにプリロードされたファームウェアが付属しており、無料のTESEO-SUITEソフトウェアを使用して、必要に応じて新しいファームウェアで更新できます。 ナビゲーションモジュールは、最大30 Hzの推測航法の修正レートを提供でき、UARTチャネルのジッターを低減するための非常に低い遅延を特長としています。 走行距離計情報の有無にかかわらず、自律的に動作できます。

Teseo-VIC3DAは、EUの無線機器指令(RED)、該当するETSI規格、およびEN安全規格に従って、STによってテストおよび認定されており、お客様が必須の製品レベルの承認を取得できるように支援します。

Teseo-VIC3DAは、16.0×12.2×2.42 mmの24ピンLCCパッケージで提供され、現在生産中です。 予算価格は12.70個あたり1,000ドルからです。 STは、開発用にUSB駆動の評価プラットフォームEVB-VIC3DAも提供しています。

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