반사 색상 감지에 RGB 색상 센서를 사용하는 방법

업데이트: 2년 2023월 XNUMX일

"반사색으로 감지기 시스템에서는 감지기와 조명기가 일반적으로 함께 설치됩니다. 모듈. 모듈을 대상 근처에 배치하면 광원의 빛이 대상 표면에 떨어지고 감지기로 반사됩니다. 표면에서 반사되는 빛의 색상은 표면 색상의 함수입니다. 예를 들어, 빨간색 표면에 초점이 맞춰진 흰색 빛은 빨간색으로 반사됩니다. 반사된 빨간색 빛이 색상에 입사됩니다. 감지기 R, G 및 B 출력 전압을 생성합니다.

"

Avago Technologies의 RGB 컬러 센서를 사용한 반사 색상 감지

개요 - 반사 색상 감지는 일반적으로 다중 광원이 있는 포토다이오드 또는 단일 광원을 포함하는 컬러 필터로 코팅된 포토다이오드에 의해 달성됩니다. 이 기사에서는 RGB 색상 센서를 사용한 반사 색상 감지의 개념을 소개합니다. 먼저 반사색 감지 이론과 기본 요소에 대해 논의합니다. 그런 다음 하드웨어 설계 고려 사항과 센서 출력 해석에 대해 설명합니다.

반사 감지에서의 반사 감지 이론

감지기, 대상 및 광원의 세 가지 중요한 요소가 있습니다. 검출기는 물체에서 반사된 빛을 포착하는 장치입니다. 목표는 색종이 또는 페인트와 같은 색상 개체를 측정하는 것입니다. 일반적으로 비발광성이며, 서로 다른 파장의 서로 다른 양의 빛을 반사하고 흡수합니다. 조명은 스펙트럼이 햇빛과 같은 가시광선의 파장을 포함하는 광원입니다.

반사형 컬러 센서 시스템에서 감지기와 조명기는 일반적으로 모듈에 함께 설치됩니다. 모듈이 타겟 근처에 배치되면 광원의 빛이 타겟 표면에 떨어지고 감지기에 반사됩니다. 표면에서 반사된 빛의 색상은 표면 색상의 함수입니다. 예를 들어, 빨간색 표면에 초점을 맞춘 백색광은 빨간색으로 반사됩니다. 반사된 적색광은 컬러 센서에 입사되어 R, G, B 출력 전압을 생성합니다. 세 가지 전압을 해석하여 색상을 결정할 수 있습니다. XNUMX개의 출력 전압은 반사광의 세기에 따라 선형적으로 증가하기 때문에 컬러 센서는 표면이나 물체의 반사율도 측정할 수 있습니다.


겹치지 않는 스펙트럼 응답

반사 센서 시스템 하드웨어 설계 고려 사항 반사 센서 시스템

RGB 컬러 센서, LED와 같은 외부 광원 및 비발광 물체의 세 가지 기본 요소를 포함합니다.

1) 검출기 선택

반사 감지에 적합한 감지기는 무엇입니까? 적절한 검출기는 감도와 스펙트럼 범위가 좋아야 합니다. 반사 감지에서 감지기에 의해 포착된 빛은 측정 대상에서 다시 반사됩니다. 따라서 반사광의 강도는 직접 광원의 강도보다 낮습니다.

모든 파장 정보가 캡처되도록 개별 빨강, 녹색 및 파랑 채널의 스펙트럼 응답이 중첩되어야 합니다. 아래의 그림 1과 그림 2는 각각 겹치는 스펙트럼 응답과 겹치지 않는 스펙트럼 응답을 보여줍니다. 그림 3은 파란색 표면에서 반사된 신호의 임의 스펙트럼을 보여줍니다.

Avago Technologies의 RGB 컬러 센서를 사용한 반사 색상 감지

개요 - 반사 색상 감지는 일반적으로 다중 광원이 있는 포토다이오드 또는 단일 광원을 포함하는 컬러 필터로 코팅된 포토다이오드에 의해 달성됩니다. 이 기사에서는 RGB 색상 센서를 사용한 반사 색상 감지의 개념을 소개합니다. 먼저 반사색 감지 이론과 기본 요소에 대해 논의합니다. 그런 다음 하드웨어 설계 고려 사항과 센서 출력 해석에 대해 설명합니다.

반사 감지에서의 반사 감지 이론

감지기, 대상 및 광원의 세 가지 중요한 요소가 있습니다. 검출기는 물체에서 반사된 빛을 포착하는 장치입니다. 목표는 색종이 또는 페인트와 같은 색상 개체를 측정하는 것입니다. 일반적으로 비발광성이며, 서로 다른 파장의 서로 다른 양의 빛을 반사하고 흡수합니다. 조명은 스펙트럼이 햇빛과 같은 가시광선의 파장을 포함하는 광원입니다.

반사형 컬러 센서 시스템에서 감지기와 조명기는 일반적으로 모듈에 함께 설치됩니다. 모듈이 타겟 근처에 배치되면 광원의 빛이 타겟 표면에 떨어지고 감지기에 반사됩니다. 표면에서 반사된 빛의 색상은 표면 색상의 함수입니다. 예를 들어, 빨간색 표면에 초점을 맞춘 백색광은 빨간색으로 반사됩니다. 반사된 적색광은 컬러 센서에 입사되어 R, G, B 출력 전압을 생성합니다. 세 가지 전압을 해석하여 색상을 결정할 수 있습니다. XNUMX개의 출력 전압은 반사광의 세기에 따라 선형적으로 증가하기 때문에 컬러 센서는 표면이나 물체의 반사율도 측정할 수 있습니다.


겹치지 않는 스펙트럼 응답

반사 센서 시스템 하드웨어 설계 고려 사항 반사 센서 시스템

RGB 컬러 센서, LED와 같은 외부 광원 및 비발광 물체의 세 가지 기본 요소를 포함합니다.

1) 검출기 선택

반사 감지에 적합한 감지기는 무엇입니까? 적절한 검출기는 감도와 스펙트럼 범위가 좋아야 합니다. 반사 감지에서 감지기에 의해 포착된 빛은 측정 대상에서 다시 반사됩니다. 따라서 반사광의 강도는 직접 광원의 강도보다 낮습니다.

모든 파장 정보가 캡처되도록 개별 빨강, 녹색 및 파랑 채널의 스펙트럼 응답이 중첩되어야 합니다. 아래의 그림 1과 그림 2는 각각 겹치는 스펙트럼 응답과 겹치지 않는 스펙트럼 응답을 보여줍니다. 그림 3은 파란색 표면에서 반사된 신호의 임의 스펙트럼을 보여줍니다.

링크:   LQ050A5BS02 QM75DY24