새로운 스프링 같은 모듈식 장치는 살아있는 근육 섬유의 성능을 최적화하도록 설계되어 바이오하이브리드 로봇에 전력을 공급하는 데 사용할 수 있습니다.
매사추세츠 연구소의 엔지니어 Technology (MIT)가 근력 로봇 제작에 혁명을 일으킬 태세를 갖춘 스프링 같은 장치를 공개했습니다. 이것은 다재다능한 골격으로 나타난다. 모듈, 로봇 작동을 위해 근육 조직의 탁월한 효율성을 활용하도록 설계되었습니다. 전통적으로 근육 섬유는 운동을 통한 자가 치유 및 강화 능력과 함께 합성 섬유에 비해 뛰어난 힘과 정밀도로 알려져 있습니다. 이러한 생물학적 능력은 엔지니어들이 근육 기반 액추에이터를 인공 프레임워크와 통합하여 걷기, 수영, 잡기 등 다양한 기능을 실행하는 "바이오하이브리드" 로봇을 개발하도록 영감을 주었습니다.
바이오하이브리드 로봇 설계의 다양성에도 불구하고 로봇 공학의 근육 활용을 최적화하기 위한 보편적인 전략은 "플렉셔"가 도입될 때까지 파악하기 어려웠습니다. 이 장치는 레그 프레스 기계의 최적 중량을 보정하는 것과 유사하게 근육 유도 운동을 극대화하도록 독창적으로 제작되었습니다. 연구원들은 근육 조직 고리를 굴곡부에 부착함으로써 이전 설계에 비해 신축성이 5배 증가한 것을 관찰했으며, 이는 로봇 근육 작동 효율성이 크게 향상되었음을 예고합니다.
이 굴곡은 다양한 인공 골격의 조립을 가능하게 하는 기본 빌딩 블록으로 간주됩니다. 그런 다음 근육 조직을 장착하여 자연스럽고 강력한 움직임으로 로봇에 애니메이션을 적용할 수 있습니다. 이러한 굴곡은 로봇의 골격과 유사하여 근육 작동을 정밀한 다방향 움직임으로 변환할 수 있으며, 복잡한 작업을 수행할 수 있는 견고한 근육 구동 로봇을 만드는 데 영감을 주는 플랫폼의 잠재력을 강조합니다.
연구팀은 최소 침습 수술을 수행할 수 있는 수술 로봇을 포함한 첨단 로봇 시스템 개발에 이 기술을 적용할 계획입니다. 생물학적 액추에이터의 타고난 강점을 활용함으로써 이 연구는 생물학적 및 기계 공학의 시너지 효과를 구현하는 더 작고 효율적인 로봇을 만들 수 있는 길을 열었습니다.