3D 충돌 회피를 위한 초음파 반향 위치 감지 센서

업데이트: 26년 2021월 XNUMX일

Toposens GmbH, 새로운 초음파 반향 위치 출시 감지기 3D 충돌 방지를 위해. 산업용 등급 센서 개발 키트인 ECHO ONE DK는 회사의 입증된 3D 초음파를 기반으로 한 차원 높은 개발을 제공합니다. technology, 이는 박쥐의 반향정위 기술을 모방한 것입니다.

조명 조건이나 습기에 의해 부정적인 영향을 받을 수 있는 현재의 센서 기술과 달리, 새로운 센서는 반향 측위를 사용하여 강력한 실시간 3D 반향 측위 데이터를 생성하여 다양한 애플리케이션에서 자율 시스템을 안내합니다. 이 3D 초음파 센서의 성능은 먼지에 강하고 먼지, 연기 또는 안개의 영향을 받지 않기 때문에 열악한 환경(IP67 보호 등급 특징)에서 특히 견고합니다.

이 솔루션은 3cm ~ 20m의 매우 짧은 작동 범위에서 복잡하고 투명한 물체의 3D 다중 물체 감지 기능을 제공합니다. 초단거리에서 최대 180도, 110m에서 최대 3도의 초광각 FOV를 제공합니다. 2.2W의 낮은 전력 소비는 더 긴 로봇 가동 시간을 지원하며 CE, FCC 및 IP67 규정에 따라 완전히 인증되었습니다. 간단한 통합을 위해 이 장치는 CAN 및 USB 인터페이스와 Toposens 센서 라이브러리(C++-Library), ROS 구현 패키지, 크로스 플랫폼 Toposens 3D Visualizer를 포함하는 소프트웨어 패키지와 함께 제공됩니다.

이 회사는 XENSIVTM MEMS 마이크, 수동 부품 및 후처리 연산 플랫폼을 포함한 고급 부품을 공급하는 Infineon, Murata 및 Nvidia를 비롯한 첨단 기술 회사와 파트너 관계를 맺고 있습니다.

"우리의 가장 큰 자산은 특허받은 3D 및 ToF(Time-of-Flight) 알고리즘과 노이즈 필터링을 기반으로 고유한 하드웨어 구성과 소프트웨어 패키지를 혁신적으로 결합하여 초음파 에코 데이터를 신뢰할 수 있는 3D 데이터로 처리하는 것입니다."라고 CEO 겸 공동 설립자인 Tobias Bahnemann은 말합니다. "우리의 센서 솔루션을 사용하면 운영 사고로 인한 높은 비용을 줄이고 제조 환경의 안전성을 개선하고 AGV 애플리케이션의 ROI를 높일 수 있습니다."라고 결론지었습니다.

“우리의 3D 초음파 센서는 환경을 정확하게 인식하고 지게차 포크와 같은 사고를 유발하는 물체와 AGV의 경로에 있는 가장 작은 품목을 안정적으로 감지하는 동시에 견고하고 내광성 데이터를 생성함으로써 이 문제에 대한 해답입니다. 사고를 3으로 줄이기 위해 모든 종류의 안전 센서에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 특히 2D 인식의 경우 일반적으로 사용되는 3D 안전 LiDAR가 다루지 않는 영역입니다. 내장된 Toposens 소유의 동급 최고의 67D 충돌 방지 기능으로 기계 안전 추가 IPXNUMX 등급이 증명하듯이 가장 거친 환경에서도 장애물을 피할 수 있습니다.”라고 Toposens GmbH의 공동 설립자이자 CTO인 Alexander Rudoy는 설명합니다.