Autonomous robots are intelligent machines that can understand and navigate through their environment without human control or intervention. Although autonomous robot Technology is relatively young, there are many different use cases of autonomous robots in factories, warehouses, cities, and homes. For example, autonomous robots can be used to transport goods around warehouses, like in figure 1aut partus ultimi millesimi efficiendi, cum alia genera robotarum autonomarum vacua domos aut saltus falcare possunt.
Figura I: A robot officia in CELLA fungitur. (Source: Texas Instrumenta)
Autonomia requirit ut robots intra ambitum deformatum se sentire et orientare possint, impedimenta circa illa dynamice deprehendere, impedimenta indagare, iter suum ad certum finem destinare, et vehiculum regere ut illud consilium sequantur. Praeterea, robot haec munera tantum praestare debet cum tutum est, vitando condiciones quae pericula hominibus, proprietatibus vel ratio sui iuris ponunt.
Cum robots in propinquius hominibus quam umquam antea laborantibus non solum sint sui iuris, mobiles et industriae efficientes, sed etiam requisita ad salutem utilitatis conveniant. Sensores, processores et machinis cogitationes adiuvare possunt designatores ad severas exigentias signa salutis officiationis, sicut Commissio Electrotechnica Internationalis (IEC) 61508.
Considerationes ad sentiendum in sui iuris robots
Robot sine sensoriis in impedimenta, inclusis muris, aliis robotis, vel hominibus, inevitabiliter collidet, et potentia in grave damnum evenire potest. Plura genera sensoriorum sunt quae adiuvare possunt ad solvendas provocationes quas robots sui iuris habent.
Visio sensoriis humanam visionem ac perceptionem arcte aemulatur. Visio systemata provocationes localizationis, impedimentum detectionis, et collisiones fugae solvere potest, quia summus resolutio spatii coverage et facultas non solum obiecta deprehendere, sed illa obiecta inserere potest. Visio sensores etiam magis efficaces sunt sumptus comparati cum sensoriis sicut LIDAR. Sed visio sensoriis est valde intensiva computatione.
Potestas esurientis centralis processus unitatibus (CPUs) et unitatibus graphicis processus (GPUs) provocationem ponere potest in systematibus robotis autonomis potestate constrictis. Cum energiam-efficiens systema roboticum designans, CPU- vel GPU-substructio processus minimus debet esse.
Systema-on-chip (SoC) in systemate visionis efficiente procedere debet visio signum catenae ad celeritates altas et infimas potentias, cum systematis optimized gratuita. SoC etiam computationaliter intensiva opera offload ut rudis imaginis processus, degradatio, stereo profunditas aestimatio, scalae, pyramidis generatio imaginalis, et alta doctrina propter efficientiam systematis maximam. SoCs processus ad visionem adhibitus debet esse captiosus, tutus, et industrius efficax, quod summus gradus integrationis chippis in architectura heterogenea SoC consequi potest.
Propius inspiciamus usum Instrumentorum Texas millimetri undarum millimetris (mmWave) sentiendi radar, ut exemplum, in robots sui iuris. Usus TI mmWave radar in applicationibus roboticis novus conceptus relative est, sed idea utendi TI mmWave sentiendi pro autonomia aliquandiu circiter fuit. In applicationibus autocinetis, TI mmWave radar una est e elementis praecipuis systematis agitatoris progressi (ADAS) et adhibitus est ad monitorem circumstantiae vehiculum adhibitum. Accipere potes nonnullas ex eisdem notionibus ADAS, ut vigilantiam vel collisionem fuga circumspectum circumveniendi, easque robots sui iuris adhibe.
TI mmWave radar singulare est ex prospectu technologiae sentiente, quia hi sensores angorem, velocitatem, et angulum adventus rerum notitias praebent et robot melius instruunt quam ad collisionem fuga navigare. per ligula sensorem notitia, robot decernere potest ut vel tuto pergat in suo itinere vel retardet vel etiam desinat, secundum situm, celeritatem et trajectoriam appropinquantis personae vel obiecti, ut in n. figure 2.
Illud notandum est quod TI mmWave radar speculatur ambitum in tribus dimensionibus, quae sinit sensorem ad res percipiendas, quae directe in roboti viae activitate non essent. Propter hanc 3D detectionis facultatem, TI mmWave sensores radar possunt etiam informationes altitudinis praebere quae criticae sunt in non solum obiecta detecta humi iacentia, sed etiam obiecta quae superne in roboti viam emineant.
TI mmWave sensores etiam fideliter deprehendere possunt vitreas aliasque materias pellucidas, quae sensores aliae quasi camerae et LIDAR per objectum diaphanum "videre" et accurate deprehendere non possunt. TI mmWave radar robustior est etiam in condicionibus environmentalibus provocandis ubi sensores optici difficilius tendunt. Quia TI mmWave radar utitur undis radiophonicis loco lucis ad objecta deprehendenda, immunis est a factoribus environmental sicut lux lucis, pluviae, nebulae, pulveris, et fumi.
Figura 2: CELLA robot utitur radar sentiendi. (Source: Texas Instrumenta Inc.)
Allocutus problematum robotarum autonomarum cum sensore fusione et AI
Pro pluribus applicationibus robotis autonomis implicatis, unus sensor solus sufficere non potuit ad autonomiam, cuiuscumque generis sensoris. Diversae sentiendi modales proprias vires et limitationes habent.
Radar est bonum aptum ad objectum detectionis et praebet longam visibilitatem in provocando ambitus sed limitationes habet cum adveniens obiectio classificationis vel obiecti acuminis praecisionem. Sensoriis LIDAR subtilitatem ac subtilitatem praebere possunt, sed pretiosus et potens esuriens esse potest. Visio sensoria objectum classificationem et scaenam intelligentiam altam resolutionem praebere possunt, sed computationaliter intensiva esse et externum luminis principium ad operandum requirere. Ultimo, sensoriis ut camera vel radar se mutuo in systemate compleant. Vires diversarum sensoris modalitatum per fusionem sensorem levantes auxilium solvere possunt aliquas provocationes robotarum autonomarum multipliciores.
Dum fusione sensoria robots sui iuris accurate utens adiuvat, intellegentiae artificialis ad marginem adhibita robots intelligentes adiuvare potest. AI in systemata robot autonoma incorporare possunt adiuvare ut robots robots ad intellegendum, decernendum, ad actiones exercendas adiuvet.
Robot sui iuris, cum AI, obiectum eiusque positionem intelligenter deprehendere potest, obiectum classificare, ac proinde agere. Exempli gratia, cum robot in horreis occupatus navigat, AI auxilium roboti colligere potest quae genera obiecti, inclusa homines, pixides, machinationes, vel etiam alia robotarum, in suo itinere sunt et diiudicant quae actiones aptae sint ad navigandum circa eas.
AI robots adiuvare possunt etiam functiones specificas magis autonomas praestare. Exempli gratia, si robot dolly circa horreum moveatur, visio-nisi AI robot ad deprehendendum et positionem dolly inferendum adiuvat, ut robot accurate situm ipsum, dolly adhaerere, ac deinde movere. circa areæ CELLA.
Cum ratio robotis quae AI incorporationem designet, ratio habeatur tum hardware tum programmatis. Specimen SoC ferramenta acceleratores habere debet pro AI functionibus ut adiuvent opera intensiva computationaliter in reali tempore praestare. Accessum ad faciliorem usum programmatis programmatis AI programmatis simpliciorem reddere potest et accelerare applicationes progressionis et processuum instruere ferramentis.
Conclusio
Cogitans plus intelligentes et autonomas robots necessitas est ut meliorem automationem perseveret. Robots in apothecae et traditione adhiberi possunt ut cum incremento e-commercium augere et augere possint. Robots possunt functiones domesticas mundanas sicut evacuare et falcare. Usura robots sui iuris reserat ubertatem et efficientiam quae adiuvat ad valorem vitae nostrae emendandum et augendum.
De auctoribus
Manisha Agrawal fabrum ipsum productum est ad lineam producti processus Jacinto. Habet annos experientiae in fine ad finem visionis signum processus in TI SoCs per varias partes programmatis, applicationes, systemata machinalis. Recentis eius focus et usuris regio in AI et robotica est. Manisha habet MS in machinatione electrica Kanpur, India et tres diplomates eius nomine tenet.
Jitin George est productum fabrum venalicium pro mmWave radar sensoriis industrialibus in Instrumentis Texas. Cum 2019, terrarum venalicium conatum pro radar industrialis in officina automation eduxit, cum specifica focus in mercatu robotico negotiatio crescens.
Sam Visalli procurator systematis est pro linea producti Sitara MCU. Sam proximis aliquot annis operam navavit ut procurator securitatis muneris in Jacinto et Sitara processus producti lineas consumpsit. Adiuvit TI consiliorum productorum et systematum ad tam diversae applicationes ad tutelam functionis quam sui iuris, automationis officinas, et roboticas. Sam etiam inservit in US commissionibus pro IEC61508 et ISO26262 signa et opera utilitatis securitatis cum multis inceptis salutis TI-latis functionis.
de Instrumentis Texas