Sine GPS, systemata sui iuris facile deperit. Nunc novum algorithmum in Caltech enucleatum permittit ut sui iuris systemata cognoscat ubi simpliciter sunt loca circum ea respiciendo ac primum, quod Technology facit rationem temporis mutationes locorum.
Processus generalis, qui notus est locorum visivorum-relativorum navigation (VTRN) primum in annis 1960 elaboratum est. Comparando loca propinqua ad altas imagines satellites, systemata autonoma se collocare possunt.
Problema est quod, ad faciendum opus, generationis VTRN hodiernam requirit ut loca quae inspiciuntur arcte cum imaginibus suis datorum respondeat. Quidquid locorum mutans vel obscurat, ut nives velat vel folia decidit, imagines non congruunt et systematis foedant. Quare, nisi adsit notae notae imagines sub omni conditione cogitabili, VTRN systemata facile confundi possunt.
Ad hanc provocationem superandam, manipulus e lab mox-Jo Chung, Bren Professor Aerospace et Imperium et Systema Dynamical et investigatio physicus in JPL, quem Caltech pro NASA administrat, ad altam doctrinam et artificiosam intelligentiam conversus (AI) ad tempus temporis removendum. contentus quod systemata VTRN vena impedit.
Pollicis regula est utrumque imagines, alterum e satellite et alterum e vehiculo sui iuris, idem contentum habere pro technicis artificiis ad operandum. Differentiae, quas tractare possunt, sunt de iis quae confici possunt cum colum Instagram sparguntur qui colores imaginis mutat,” inquit Antonius Fragoso (MS '14, Ph.D.' 18), lector et baculus physicus, et auctor Scientiae plumbeus. Charta robotics. "In systematibus autem realibus, asse mutato tempore innituntur, quia imagines eadem objecta non amplius continent nec directe comparari possunt."
Processus-evolutus a Chung et Fragoso in collaboratione cum discipulo Connorensi Lee (BS '17, MS '19) et discipulo adipiscing Augustini McCoy - utitur quod cognoscitur "disciplinae auto-praefecti." Cum plurimae rationes computatoriae rationes hominum annotatores innitantur, qui magnas notitias diligenter curant, ad docendum algorithmum quomodo cognoscendum quid videat, hoc potius algorithmus se docere permittit. AI exemplaria in imaginibus quaerit, singula discurrendo et lineamenta quae ab hominibus desiderabilia forent.
Hodiernum generationis VTRN supplementum cum nova systemate localizationem accuratiorem reddit: in uno experimento, investigatores imagines foliorum aestates contra folium hibernum folium-off imaginem aestatis, utentes arte VTRN, reciproci utentes. Invenerunt nullam meliorem esse quam nummus flip perficientur, cum 50 cento conatuum inde in defectibus navigationis. E contra, insertio novi algorithmi in VTRN longe melius laboravit: 92 centesimas conatus bene comparatas erant, et reliquae 8 centesimas invenire poterant problematicam in antecessum, et tunc facile utentes aliis technicis navigationis institutis facile administrabantur.
"Computers obscura exemplaria invenire possunt quod oculi nostri videre non possunt, et vel minimam flecte flectere possunt," inquit Lee. VTRN in periculo versabatur in technologiam inexplicabilem in ambitus communes sed provocando, dicit. "Decennia laboris in solvendo problemate liberavimus."
Extra utilitatem fuci autonomi in Terra, ratio etiam applicationes pro missionibus spatii habet. Introitus, descensus et aditus (EDL) systema in Marsis JPL 2020 Perseverantia vagantis missio, exempli gratia, VTRN primum in Red Planet ad terram ad Jezero Crater usus est, locus qui antea nimis periculosus pro tuto existimatus est. introitum. Apud latrunculos ut Perseverantia, "quadam incessus sui iuris est necessaria", inquit Chung, "quia nuntii septem minutas capiunt ad iter inter Terram et Martem et nulla est. GPS die Martis." Manipulus Martiam regionum polarem consideravit quae etiam intensas mutationes temporum, condiciones Telluri similes habent, et novum systema permittere potuit ad meliorem navigationem ad proposita scientifica inclusa aquae inquisitione sustinendas.
Deinde, Fragoso, Lee, et Chung technicae rationi expandent mutationes in tempestate tam: nebula, pluvia, nix, et cetera. Si res prospere gestae sunt, opera eorum adiuvare possunt ad emendandas rationes navigandi pro carros exactores.