Dum vultus nostri expressiones magnas partes agunt in fiduciae aedificandae, maxime robots adhuc ludint blank et stabilis visio lusoris professionalis immisso. Crescente usu robotorum in locis in quibus robots et homines operam dant arcte inter se, a nutricibus ad apothecas et officinas, necessitas magis responsura, facilioris realisticae roboti magis urget.
Diu interest in commercio inter robots et homines, investigatores in Machinis Creative Lab apud Columbiam Engineering per quinquennium laboraverunt ut Evam crearent, novum robot autonomum cum facie molli et expressiva quae respondet ad voces propinquorum hominum. Investigatio in colloquio ICRA exhibebitur die 30 mensis Maii anno 2021, et vincula robotorum patentia in Hardware-X (April 2021).
"EVA idea ante paucos annos formavit cum discipuli mei et animadvertere coepimus robots in lab nostra per oculos plastic, googly oculos nos considerare" dixit Hod Lipson, James et Sally Scapa innovationis Professorem (Mechanicum Engineering) et director machinarum Creative Lab.
Similem inclinationem observavit Lipson in macello ubi incidit restockationes robotarum insignia gestantium nomine, et in casu uno fovendo, pileo manu stricto ornatam. "Populus collegas suos roboticos humaniores videbantur, oculos, identitatem, nomen praebens", dixit. "Hoc nobis mirum est, si oculi et vestitus opus habent, cur non faciunt roboti faciem humanam superexpressivam et responsivam?"
Dum hic simplex sonat, efficax facies roboticae creantis, provocatio roboticistarum formidabilis fuit. Ad decades partium corporis robotici factae sunt ex metallis vel duris plasticis, materiae quae nimis durae erant ad fluere ac movere modum textus humani facit. Ferramenta robotica similiter rudia et difficilia sunt ad operandum, circuitus, sensoriis et motoribus graves, potentia intensiva, et plena.
Primum tempus consilii in Labi Lipson ante aliquot annos incepit, cum adipiscing discipulus Zanwar Faraj equos discipulorum duxit in aedificatione corporis roboti "machina". Evam sicut imaginem dissolutam construxerunt, quae magnam tacitorum similitudinem gerit, sed faciliter animata caerulei hominis Group. EVA sex principales affectiones irae, fastidii, metus, laetitiae, tristitiae et admiratio exprimere potest, nec non plures affectiones nuancedorum ordinatae, utendo artificiales "musculos" (id est retinacula et motores) quae puncta in Eva trahunt. faciem, motus imitantes plusquam 42 musculos pusillos, variis punctis ad cutem et ossa faciei humanae.
"Maxima provocatio ad Evam creandam excogitabat systema compactum satis aptae intra fines cranii humani, dum adhuc munus erat satis ad amplitudinem vultus proferendi" Faraj notavit.
Ad hanc provocationem vincere, manipulus impressionis 3D onere nitebatur ad partes fabricandi cum formis multiplicibus, quae compagem cranii integrant et efficaciter cum Eva. Post septimanas retinacularum retinacula ad Eva risu, fronte vel vultu perturbatum, turma caerulea EVA animadvertit, facies exsanguis motus responsionum e lab sociis elicere potuit. “Spectabam negotia mea uno die cum Eva subito mihi magnum et benevolum risus dedit,” Revocavit Lipson. "Scivi me solum mechanicum esse, sed me inveni reflexe subridens."
Postquam turma EVA "mechanica" contenta erat, alterum maioris momenti propositi tempus alloqui coeperunt: programmatio artificiosae intelligentiae quae motus faciales Evae ducet. Dum robots animatronici vitales in themate paradisi et in studiosis pellicularum per annos in usu fuerunt, turma Lipson duos progressus technologicos fecit. EVA alta doctrina intellegentiae artificialis utitur ad "legendum" et deinde ad expressiones prope humanas facies exprimendas. Eva autem facultatem ad imitandum amplis variis vultus hominum sententiis discitur per probationem et errorem ab aspectibus sui spectandis.
Difficillimae actiones humanae ad automate involvunt motus corporis non repetitivi, qui in varios ordines sociales fiunt. Boyuan Chen, Lipson's Ph.D. discipulus, qui programmatum periodum rei gerebat, cito intellexit Evae motus faciales nimis implicatos esse processum ad regulas praedefinitas regenda. Ad hanc provocationem occupandam, Chen et secunda turma studentium Eva cerebrum creavit pluribus Retis neural Discendi profundo. In robot cerebro opus est ad duas facultates dominandas: Primum, discere uti suo complexu systematis musculorum mechanicorum ad omnem expressionem particularem generandam, et deinde ad cognoscendum quae facies hominum facies "legere" faciant.
Ad docendum Eva quid vultus sui similis, Chen et theam cinematographicae horae footage de Eva seriem faciei temere facientis. Tunc, sicut homo spectans se in Zoom, retiacula neuralis interna Eva didicit ad par motus musculi cum video footage propriae faciei. Nunc Eva primitivum sensum habuit quomodo propria facies operata est (nota ut "auto-imago"), secunda retis usus est ut imaginem suam sui ipsius cum imagine faciei humanae in camera video captam aequaret. Post varias elegantias et iterationes, Eva facultatem humanos faciei gesticulationes e camera legendi acquisivit et respondendi exprimendo vultus vultus hominis illius.
Inquisitores notant experimentum laboratorium Eva esse, et ludicra sola adhuc longe esse clamorem ab multiplicibus modis quibus homines vultus utentes expressiones communicant. Sed huiusmodi technologiae efficere potuerunt aliquando applicationes reales mundi ad utiles habere. Exempli causa, robots respondendi ad varietatem corporis humani linguae usui fore in officinis, nosocomiis, scholis, domibus.
"Est modus est quantum nos homines in passione conserere possumus cum cataractarum substructarum vel exsertorum lepidi domi loquentium", inquit Lipson. "Cerebra nostra bene robots respondere videntur quae praesentiam aliquam corporis cognoscibilem habent."
Addidit Chen, “Robots in vita nostra crebrescentibus modis implicantur, ut fiduciam inter homines et homines aedificantes machinis magis magisque momenti. "