Robot creando, qui motus acrobaticos facere potest ut flips vel salit lanarum valde provocans esse potest. De more, revera, haec robots requirunt consilia ferraria sophisticata, motus consiliarios, et algorithms regere.
Inquisitores apud Institutum Massachusettense Technology (MIT) et Universitas Massachusettae Amherst novum robotum humanoidum nuper designatum, adiuvante actuatore-conscio kino-dynamico, consiliorum motuum et portum moderatoris. Hoc consilium, praesentatum in charta prae-edita de arXiv, permittere potuit roboti humanoides backflips et alios motus acrobaticos praestare.
"In hoc opere algorithmus cum realistica potestate algorithmum ascendere conati sumus ut realem roboti humanoidem agendi rationem acrobaticam efficere ut retro/ante/parte-flip, salire nere et obstaculum salire" Donghyun Kim, unus ex inquisitoribus qui evolvit programmatum roboti et moderatoris. "Ad id faciendum, primum experimentum actus effectionis identificavit ac deinde primas limitationes in motu consilio nostro repraesentamus".
Ad mores dynamicos faciendos, robots typice opus est ut actuatorum usum efficientem adhibeant. Maxime exsistentia robot consilia, tamen provocationes et aspectus ferramenta relatas plene non compellunt, sicut gutta in intentione quae in motibus magnis torques/velocitatis fieri potest.
Kim et collega eius novam methodum explicaverunt quae cohiberi possunt cum dynamicis moribus robotis coniungendis in motu consilio ac potestate tractandis. Composita cum consilio robot humanoideo quod proposuerunt, haec methodus plus motus dynamicos efficere potuit, sicut posuere.
"Notabilissima differentia inter novum roboti humanoidum elaboratum est et alias robots humanoides in praeteritum actuatores facturos esse" dixit Kim. "Actuator technologiae dramatice emendatae sunt, et egregiam in quadrupedum robotarum observantiam demonstravimus, MIT Cheetah 1, 2, 3 et robots mini-cheetah." Eadem technologia actuaria, quae per modum activitatis, celeritatis et accuratae torques temperantiae repraesentatum est, ac factoris formae compactae et robusti, in novo robot humanoide adhibebitur.
E contra cum aliis robots humanoidibus in praeteritum elaboratis, nova robot designata ab uno ex inquisitoribus in manipulis, nomine Sangbae Kim, perquam dynamica et efficax est. Hoc permittere debet ut magis poscit et implicata officia compleat.
"Motus dynamicos faciendo" robots provocat quod eorum operator primum intelligere debet proportionem inter hardware et software" Donghyun Kim dixit. "In hoc opere conati sumus appellare limites hardware criticos ad motum dynamicum in nostra potestate algorithmus secundum experientiam congestam et scientiam in ferramentis roboticis".
Kim et collegae suos robot consilium, motum consiliumque probaverunt et moderatorem in simulationibus realisticis exponunt. Inventiones valde promittunt, sicut ostendunt robot humanoideum MIT varias mores acrobaticos praestare posse, inclusos backflips, frontes flips, et saltus contexentes.
In futurum, robot MIT humanoideum efficacem probare potuit ad complendum amplis missionum complexarum. Interim investigatores consilium suum consilium, motum consilium et algorithmum in missionibus realibus mundi moderari instituunt.
"Iam nunc probabimus algorithmum in robot reali reali enucleatum et promovere facultatem dynamicam robotorum pedum", dixit Kim. "Nos etiam instituimus ut systema perceptionis incorporate in nostram potestatem" algorithm, ut robots aptius respondeant mutationi ambitus exterioris ».