Keupayaan untuk mengawal kelajuan dan putaran motor adalah kunci reka bentuk dron, menjadikan kawalan kelajuan elektronik (ESC) modul nilai tambah dan bahagian asas dron. Dalam artikel ini, kita akan melihat elemen utama yang perlu dipertimbangkan semasa mereka bentuk modul ESC dan penyelesaian pembangunan pasaran. Reka bentuk ESC memerlukan penilaian yang teliti dan analisis ciri-ciri yang boleh diringkaskan seperti berikut:
- Bateri dipasang pada dron;
- Motor: Modul ESC mesti boleh mengendalikan amp yang diperlukan untuk motor berjalan dengan lancar, disokong oleh bateri bersaiz sesuai;
- Kipas: Pilihan kipas anda juga akan menyediakan kuasa ESC anda. Adakah dron anda akan menjalankan kipas 3-, 4-, 5- atau 6-inci? Apakah jenis prestasi yang anda inginkan, dan oleh itu apakah jenis padang kipas yang akan anda gunakan?
- voltan: Pilih DC/DC Penukar konfigurasi untuk kuasa ESC dengan betul.
- Perisian tegar: ESC menerima isyarat pecutan daripada pengawal penerbangan. Pengawal dron kelajuan elektronik menggunakan MCU on-board dan oleh itu memerlukan perisian tegar untuk mengawal perkakasan.
- Dimensi dan berat, dan bajet yang tersedia;
Penggunaan dron semakin berkembang, dan aplikasi terdiri daripada sektor komersial hingga ketenteraan. Kebanyakan dron dikuasakan oleh motor DC tanpa berus, yang memerlukan peraturan yang sesuai dan berterusan bagi kedua-dua kelajuan dan arah putaran. Modul ESC melaksanakan fungsi ini dan termasuk peringkat bekalan kuasa, pengesan semasa litar, mikropengawal dan antara muka komunikasi dengan sistem kawalan penerbangan.
Dron mesti mempunyai tahap kestabilan dan kecekapan yang tinggi untuk dapat melaksanakan aplikasi yang direka bentuk dengan jayanya; ini membolehkan mereka beroperasi walaupun dalam keadaan cuaca yang paling kritikal dan buruk. Dalam kes khusus dron yang digerakkan oleh motor elektrik dan dikuasakan oleh bateri (setakat ini penyelesaian yang paling biasa, mengetepikan sektor ketenteraan, sudah tentu), tempoh operasi yang paling lama mungkin mesti dipastikan untuk setiap cas pek bateri penuh.
Salah satu kelebihan utama dron ialah ia boleh dikendalikan dari jauh, terbang di atas kawasan yang terlalu sukar, berbahaya atau tidak selesa untuk dicapai oleh seseorang. Aplikasi komersial termasuk pertanian, loji dan pemantauan bangunan (keselamatan, pengawasan video dan pencegahan), dan juga penghantaran bungkusan, ubat-ubatan atau barangan keperluan lain. Ramai yang percaya bahawa pengenalan dron telah menjadi satu revolusi dan kesannya akan menjadi lebih jelas pada tahun-tahun akan datang. Syarikat-syarikat besar seperti Amazon dan Facebook telah mempertaruhkan potensi besar yang ditawarkan oleh dron sejak awal lagi, membangunkan program di mana kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) digunakan untuk menghantar produk dan menyediakan sambungan internet di lokasi terpencil dan tidak boleh diakses, masing-masing.
Gambar rajah blok kawalan berorientasikan medan (Sumber: Mathworks)
Untuk artikel lengkap, sila lawati penerbitan saudara perempuan EEWeb.