Микроконтроллеры ARM Cortex-M4 для управления двигателем

Обновление: 7 августа 2021 г.

Toshiba Electronics Europe GmbH предлагает 12 новых микроконтроллеров управления двигателем в группе устройств M4K. Это первые продукты в новом усовершенствованном семействе TXZ +. Кроме того, было объявлено, что они начинают массовое производство еще десяти микроконтроллеров управления двигателем в своей группе M4M. Все новые устройства производятся по 40-нм техпроцессу и входят в серию TXZ4A +.

Все эти продукты основаны на ядре ARM Cortex-M4 с FPU и MPU, работающем на частоте до 160 МГц. Устройства включают в себя заранее программируемый драйвер двигателя (A-PMD), 32-битный усовершенствованный кодировщик (A-ENC), усовершенствованный векторный механизм плюс (A-VE +) и максимум три канала высокоскоростной передачи данных с высоким разрешением. 12-битные АЦП. В результате эти устройства идеально подходят для FOC до трех двигателей переменного тока, двигателей с BLDC и различных типов инверторного управления, таких как частотно-регулируемые приводы или сервоприводы.

Микроконтроллеры предлагают встроенную флеш-память для кода (128 КБ / 256 КБ) и 32 КБ для данных, а также еще 24 КБ общей оперативной памяти вместе с DMAC. Включены шесть 32-битных таймеров, которые при необходимости могут работать как 12 16-битных таймеров. Аналоговая секция имеет 12-битный АЦП с 22 входными каналами и тремя каналами операционного усилителя.

Устройства в этой группе включают многоканальные интерфейсы UART, SPI и I2C для общей связи, а группа M4M также имеет интерфейс связи CAN. Обе группы предоставляют функции самодиагностики для ПЗУ, ОЗУ, АЦП и часов, что позволяет разработчикам проводить сертификацию функциональной безопасности в соответствии с IEC60730, класс B. существующие продукты TXZ M4K (2).

Продукты упакованы в различные пакеты LQFP для поверхностного монтажа с мелким шагом, содержащие до 100 выводов, что позволяет занимать площадь всего 10 мм x 10 мм.

Полная документация, образцы программного обеспечения с примерами фактического использования, программное обеспечение драйверов и оценочные платы с интерфейсами управления для каждого периферийного устройства предлагаются с каждым поставляемым устройством. Кроме того, предоставляется среда разработки, чтобы помочь процессу проектирования и разработки в сотрудничестве с глобальными партнерами по экосистеме.