ชุดเริ่มต้นวิทยาการหุ่นยนต์ช่วยเร่งกระบวนการทำงานสำหรับนักวิทยาการหุ่นยนต์

ขณะนี้ Mouser จำหน่าย Kria KR260 Robotics Starter Kit จาก Xilinx ให้วิสัยทัศน์ทางอุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพสูงและอินเทอร์เฟซเครือข่ายแบบเรียลไทม์ ชุดเริ่มต้นนี้ช่วยให้นักวิทยาการหุ่นยนต์ปรับปรุงเวิร์กโฟลว์เมื่อใช้ Kria K26 SOM ชุดอุปกรณ์เริ่มต้นรองรับหุ่นยนต์ แมชชีนวิชัน และการสื่อสารและการควบคุมทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

ชุดเริ่มต้นประกอบด้วย Kria K26 SOM ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า โดยใช้ขั้วต่อ 240 พินสองตัวและ I/O สำหรับ เซ็นเซอร์ และการเชื่อมต่อเครือข่าย ชุดเริ่มต้นให้การมองเห็นทางอุตสาหกรรมที่โดดเด่นด้วย SLVS-EC Rx, DisplayPort 1.2a และพอร์ต USB 3.0 สี่พอร์ตสำหรับอินเทอร์เฟซของกล้อง คอลเลกชันที่แข็งแกร่งของอินเทอร์เฟซเครือข่ายแบบเรียลไทม์ประกอบด้วยพอร์ตอีเทอร์เน็ต RJ45 สี่พอร์ตและอินเทอร์เฟซออปติก SFP+ หนึ่งพอร์ตสำหรับการมองเห็น 10GE ให้การสนับสนุน ROS 2 และ Ubuntu แบบเนทีฟใน Kria Robotics Stack (KRS) ชุดเครื่องมือนี้รองรับการพัฒนาที่ง่ายสำหรับนักวิทยาการหุ่นยนต์และนักพัฒนาแบบฝังตัว

ชุดเริ่มต้นสามารถปรับและปรับขนาดได้อย่างง่ายดายโดยใช้ส่วนหัว Pmod และ Raspberry Pi ด้วยระบบนิเวศ Pmod ที่กว้างขวาง ชุดอุปกรณ์นี้สามารถขยายไปยังเซ็นเซอร์หรืออินเทอร์เฟซใดก็ได้

ดูเพิ่มเติม : โมดูล IGBT | จอแสดงผล LCD | ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์