SPS 2021: Trinamics winziges Board steuert die Industrie mit Python

Update: 6. August 2023
SPS 2021: Trinamics winziges Board steuert die Industrie mit Python

Der Einplatinencomputer TMCM-0960-MotionPy des Unternehmens (Recht) läuft MicroPython auf einem Arm Cortex-M4, arbeitet über 6V bis 50V und umfasst CAN-, RS485- und UART-Schnittstellen sowie GPIO-Header. Es bietet 13 Python-Funktionen.

„Der Zugriff auf Motorantriebsmodule im Feld oder in der Fabrikhalle kann mit einem einfachen Python-Skript erfolgen“, so das Unternehmen. „Mit einem eingebetteten Prozessor und ohne Betriebssystem ist das winzig Modulen ersetzt Einplatinencomputer und Anwendungssoftware zum Debuggen. Besucher können lernen, die Zusammenhänge zwischen Sensoren, Motorantrieben und Aktoren zu untersuchen und diese zum Aktualisieren und Hochladen neuer Skripte zu nutzen.“

Neben diesem und anderen Motion-Control-Produkten wird Trinamics industrielle Roboter-End-of-Arm-Tooling-Hardware (TMCM-1617-GRIP-REF) auf einem bürstenlosen DC-Servotreiber basieren. Es „zeigt, wie die Größe von Greiferkonstruktionen verringert werden kann und ist kompatibel mit der Induktivität, die von kleineren Elektromotoren in der Robotik gefordert wird, was eine wachsende Herausforderung für das Energiemanagement für Automatisierungsentwickler darstellt“, sagte das Unternehmen.

Das Design umfasst mehrere Protokollstacks, einschließlich IO-Link, MAX22000 konfigurierbarer Präzisions-Analog-Eingangs-Ausgang und MAX14906 vierkanaliger digitaler Eingangs-Ausgang, um die verschiedenen Modi des Servotreibers anzupassen.

Die SPS 2021 findet vom 23.-25. November in Nürnberg statt. Es findet unter den deutschen „2G“-Anti-Covid-19-Bedingungen statt, was bedeutet, dass Besucher vollständig gegen Covid-19 geimpft sein oder sich davon erholt haben müssen. Für Nicht-Teilnehmer gibt es parallel eine Online-Ausstellung.

Maxim und Trinamic werden am Stand 5.128 neben Analog Devices am 5.129 sein.