De TMCM-0960-MotionPy-computer met één bord (rechts) draait MicroPython op een Arm Cortex-M4, werkt over 6V tot 50V en bevat CAN-, RS485- en UART-interfaces evenals GPIO-headers. Het biedt 13 Python-functies.
“Motoraandrijfmodules in het veld of op de fabrieksvloer zijn toegankelijk met een eenvoudig Python-script”, aldus het bedrijf. “Met een ingebouwde processor en zonder besturingssysteem is dit klein module vervangt single-board computers en applicatiesoftware voor foutopsporing. Bezoekers kunnen leren hoe ze de koppelingen tussen sensoren, motoraandrijvingen en actuatoren kunnen onderzoeken en deze kunnen gebruiken om nieuwe scripts bij te werken en te uploaden.”
Naast dit en andere motion control-producten wordt Trinamic's industriële robot-end-of-arm tooling hardware (TMCM-1617-GRIP-REF) gebouwd rond een borstelloze DC-servodriver. Het "laat zien hoe de grootte van grijperontwerpen kan worden verkleind en is compatibel met de inductantie die wordt vereist van kleinere elektromotoren in robotica, wat een groeiende uitdaging voor energiebeheer vormt voor automatiseringsontwerpers", aldus het bedrijf.
Het ontwerp omvat meerdere protocolstacks, waaronder IO-Link, MAX22000 configureerbare precisie analoge input-output en MAX14906 quad-channel digitale input-output om de meerdere modi van de servodriver aan te passen.
SPS 2021 is van 23-25 november in Neurenberg. Het vindt plaats onder de Duitse '2G'-anti-Covid-19-voorwaarden, wat betekent dat bezoekers volledig moeten zijn ingeënt tegen, of hersteld zijn van, Covid-19. Voor degenen die niet aanwezig zijn, is er een parallelle online tentoonstelling.
Maxim en Trinamic staan in stand 5.128, naast Analog Devices op 5.129.