ソウル国立大学で働く研究者チームは、背景に合わせてリアルタイムで色を変えることができるソフトロボットカメレオンを開発しました。グループは、その多層スキンデザインとその可能な用途について説明します。
動物界では、多くの種が見た目を変えて捕食者に見られないようにしています。カメレオンはおそらく最も有名な例です。 有名なトカゲは、肌の色を変えて周囲に溶け込むことができます。 この新しい取り組みにおいて、研究者たちはその能力をロボットカメレオンと一致させることを試みました。
研究者たちは、ロボットを作成するために、少量の熱を加えることで色を変えることができる液体インクで作られたスキン層から始めました。 そうすることで、インク内の粒子が特定の波長の光を反射するらせん構造に形成されます。 さまざまな量の熱によってさまざまなサイズの構造が作成され、事実上任意の色を表示できます。 次に、チームはヒーターストリップのネットワークで構成されるXNUMX番目のスキンレイヤーを作成しました。 次に、研究者たちは自分たちが作成したカメレオンのモデルに皮膚を適用しました。 次に、腹部にカラーセンサーを追加し、ロボットの内部に回路を追加して、ロボットが前方に這うようにし、腹部センサーを使用して色を認識し、受信した情報を処理して、ヒーターネットワークに信号を送信しました。 研究者たちはまた、ロボットが肌の色だけでなく、肌に表示されるパターンの色も変更できるように、事前に設計されたカラーパターンをいくつか追加しました。
研究者たちは、さまざまな色のセクションを持つパネル上を這うロボットのビデオを投稿することにより、オンデマンドで色を変更するロボットの能力を実証しました。 ロボットは単に一度に色を変えるだけではありませんでした。 代わりに、色の付いた部分の肌の色だけが変化しました。這うと、別の色のインクでゆっくりと満たされているように見えました。 彼らは、ロボットが軍事用途以外にも使用できることを示唆しています。彼らは、ロボットがファッションやアートで使用されることを想定しています。 ディスプレイだけでなく、。
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