서울대학교 연구팀이 배경에 맞춰 실시간으로 색을 바꿀 수 있는 소프트 로봇 카멜레온을 개발했다고 연구팀이 밝혔다.
동물의 왕국에서 많은 종은 포식자가 자신을 보지 못하도록 외모를 변경합니다. 카멜레온이 아마도 가장 유명한 예일 것입니다. 유명한 도마뱀은 피부색을 변화시켜 주변 환경과 조화를 이룰 수 있습니다. 이 새로운 노력에서 연구원들은 그 능력을 로봇 카멜레온과 일치시키려고 시도했습니다.
로봇을 만들기 위해 연구원들은 소량의 열을 가하면 색이 변할 수 있는 액체 잉크로 만든 피부층으로 시작했습니다. 그렇게 하면 잉크의 입자가 특정 파장의 빛을 반사하는 나선형 구조로 형성됩니다. 서로 다른 양의 열이 서로 다른 크기의 구조를 생성하여 거의 모든 원하는 색상을 표시할 수 있습니다. 그런 다음 팀은 히터 스트립 네트워크로 구성된 두 번째 스킨 레이어를 만들었습니다. 다음으로 연구원들은 자신이 만든 카멜레온 모델에 피부를 적용했습니다. 그런 다음 그들은 배에 색상 센서를 추가하고 로봇 내부에 회로를 추가하여 로봇이 앞으로 기어갈 수 있도록 하고, 아랫배 센서를 사용하여 색상을 인식하고, 받은 정보를 처리한 다음 히터 네트워크에 신호를 보냅니다. 연구원들은 또한 로봇이 피부색뿐만 아니라 피부에 표시되는 패턴 색상도 변경할 수 있도록 미리 설계된 색상 패턴을 추가했습니다.
연구원들은 로봇이 다양한 색상의 섹션이 있는 패널을 기어가는 비디오를 게시하여 요청에 따라 색상을 변경할 수 있는 능력을 시연했습니다. 로봇은 단순히 한 번에 색상을 변경하지 않았습니다. 대신 컬러 섹션의 피부색만 변경했습니다. 기어가는 동안 마치 다른 컬러 잉크로 천천히 채워지는 것처럼 보였습니다. 그들은 로봇이 단순한 군사 응용 분야 이상으로 사용될 수 있다고 제안합니다. 디스플레이뿐만 아니라.
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