Hucusque certandi rationes consiliorum manu roboticarum mercaturam inter vim et vetustatem praebebant. Communiter usus est consilio, utens articulatione rigida, quae mechanismum in digitorum humanorum articulis imitatur, onera gravia levare potest, sed in collisione facile laeditur, praesertim si a latere ictus est. Interim manus plene obsequentes, silicone de more factae, flexibiles sunt, durius franguntur, et melius in capiendis variarum figurarum objectis, sed de viribus elevandis deficiunt.
Manipulus investigationis DGIST percontatus est opinionem robot manu prompta ex parte, per nexum rigidam connexum cum structura quae cardo Flexurae crucis notae (CFH), augere poterat elevatio roboti potestatem dum minuendo damnum in eventu collisionis. Fere CFH constituitur ex duabus fasciis metallicis dispositis in figura X, quae in uno situ flectere vel flectere potest, in aliis rigidis manentibus, sine frictione.
"Robotti industriales callidi et robots cooperativi quae cum hominibus inter se indigent et mollitia et robore", dicit Dongwon Yun, qui DGIST BioRoboticos et Mechatronicas Lab praefecit et turmas investigationis ducebat. "Inventus nostri ostendunt commoda tam rigidae structurae ac faciles structurae componi posse, idque utriusque vitia vincet".
Manipulus 3-D-typus metallicus ligaturas quae in CFH articulis segmentis in unoquoque robotico digito connexis inserviunt, quae digitos roboticos curvare et manu humana similes corrigere permittunt. Investigatores demonstraverunt facultatem manus roboticae res varias comprehendendi, inclusas capsulam fibrarum, parvam ventilabrum et peram. Manus robot coniuncta CFH ostensa est habere 46.7 centesimas effusio plus offensionis quam manu robotica clavi iunctura-orientatur. Etiam validior erat quam manus robotae plene obsequentia, cum facultate comprehendendi res ad quattuor chiliogrammata ponderanda.
Ulteriores emendationes necessariae sunt antequam robots cum his manibus obsequentibus, una cum hominibus vel directe ad operandum ire possunt. Inquisitores notant additional analysin materiarum requiri, sicut experimenta campi ut optimas applicationes practicas designet.
"In industriae ac curis occasus ubi robots late usi sunt loca dynamica et flagitantia sunt, Gravis est ut robots meliores effectus perficiant, dicit DGIST machinator Ph.D. discipulus Junmo Yang, charta prima auctoris.