Cho đến nay, các loại thiết kế bàn tay robot cạnh tranh mang đến sự cân bằng giữa sức mạnh và độ bền. Một thiết kế thường được sử dụng, sử dụng khớp chốt cứng bắt chước cơ chế khớp ngón tay của con người, có thể nâng vật nặng nhưng dễ bị hỏng khi va chạm, đặc biệt là nếu bị va chạm từ bên cạnh. Trong khi đó, bàn tay tuân thủ hoàn toàn, thường được làm bằng silicone đúc, linh hoạt hơn, khó gãy hơn và cầm nắm các vật có hình dạng khác nhau tốt hơn, nhưng lại thiếu lực nâng.
Nhóm nghiên cứu DGIST đã nghiên cứu ý tưởng rằng tay robot tuân thủ một phần, sử dụng một liên kết cứng được kết nối với cấu trúc được gọi là Bản lề uốn chéo (CFH), có thể tăng sức nâng của robot trong khi giảm thiểu thiệt hại trong trường hợp va chạm. Nói chung, CFH được làm bằng hai dải kim loại được sắp xếp theo hình chữ X có thể uốn cong hoặc uốn cong ở một vị trí trong khi vẫn giữ được độ cứng ở các vị trí khác mà không tạo ra ma sát.
Dongwon Yun, người đứng đầu DGIST BioRobotics và Mechatronics Lab, cho biết: “Robot công nghiệp thông minh và robot hợp tác tương tác với con người cần cả khả năng phục hồi và sức mạnh. “Phát hiện của chúng tôi cho thấy lợi thế của cả cấu trúc cứng nhắc và cấu trúc tuân thủ có thể được kết hợp, và điều này sẽ khắc phục những thiếu sót của cả hai.”
Nhóm nghiên cứu 3-D-in các dải kim loại đóng vai trò là khớp CFH kết nối các đoạn trong mỗi ngón tay robot, cho phép các ngón tay robot cong và duỗi thẳng tương tự như bàn tay người. Các nhà nghiên cứu đã chứng minh khả năng cầm nắm các đồ vật khác nhau của bàn tay robot, bao gồm một hộp khăn giấy, một chiếc quạt nhỏ và một chiếc ví. Tay robot có khớp CFH được chứng minh là có khả năng hấp thụ sốc nhiều hơn 46.7% so với bàn tay robot định hướng bằng khớp chốt. Nó cũng mạnh hơn các tay robot hoàn toàn tuân thủ, với khả năng giữ các vật nặng tới XNUMX kg.
Cần có những cải tiến hơn nữa trước khi rô bốt có bàn tay tuân thủ một phần này có thể làm việc cùng với hoặc trực tiếp với con người. Các nhà nghiên cứu lưu ý rằng cần phải phân tích thêm các vật liệu, cũng như các thí nghiệm hiện trường để xác định các ứng dụng thực tế tốt nhất.
“Công nghiệp và chăm sóc sức khỏe Các cài đặt nơi rô bốt được sử dụng rộng rãi là những nơi năng động và đòi hỏi cao, vì vậy điều quan trọng là phải tiếp tục cải thiện hiệu suất của rô-bốt, ”Tiến sĩ kỹ thuật DGIST nói. sinh viên Junmo Yang, tác giả bài báo đầu tiên.