APEC: 3-fase motordriver voor elektrisch gereedschap en servicerobots

Update: 6 augustus 2023
APEC: 3-fase motordriver voor elektrisch gereedschap en servicerobots

Genaamd 6EDL7141, het kan poorten aandrijven van 7, 10, 12 of 15V, geleverd door één laadpomp voor de lage kant mosfets en één voor de high-side mosfets.

"Bovendien is de driver uitgerust met een instelbare gate-drive-configuratie, met verschillende stroomniveaus en timingopties om de zwenksnelheid te regelen en de elektromagnetische interferentie van het systeem te minimaliseren", aldus Infineon. "Alle instellingen van de 6EDL7141 kunnen worden gewijzigd met de beschikbare GUI."

Er zit ook een buck-converter in om een ​​stroomrail te creëren voor de bijbehorende host-microcontroller, en een lineaire regelaar om die uitvoer indien nodig op te schonen. Gegevens naar de host gaan via een SPI-bus.

verpakking is 7 x 7 mm 48-pins VQFN.

Er zijn zes PWM-modi beschikbaar voor hosts met verschillende mogelijkheden

  • 6 PWM-ingangen
  • 3 PWM's
  • 1 PWM en commutatiepatroon
  • 1 PWM met Hall sensor commutatie
  • 1 PWM-modus met Hall-sensorcommutatie en alternerende recirculatie

Alle behalve de eerste hebben anti-dwarsgeleidingsopties voor dode tijd. Er wordt ook gecontroleerd geremd.

Stroomdetectieversterkers zijn voorzien voor enkele, dubbele en driedubbele shuntconfiguraties.

Beveiligingen omvatten: overstroom op de motor, interne dc-dc en LDO, onderspanningsvergrendeling op de voedingsingang en poortaandrijvingsvoedingen, temperatuurwaarschuwing, temperatuuruitschakeling, rotorvergrendeling (Hall-gebaseerd), geheugen storings- en waakhondtimer.

Toepassingen zijn voorzien in batterijgevoede consumenten- en industriële artikelen, bijvoorbeeld draadloze elektrische gereedschappen en servicerobots.

Hier komt veel bij kijken IC dat er hier geen ruimte is om te vermelden – zie de 6EDL7141 datasheet voor meer informatie.

De productpagina van de 6EDL7141 is hier

Infineon pronkt deze week met deze IC op virtuele APEC.

Bovenste diagram – de laadpompen worden niet weergegeven en het vakje met het label 'inverter' is de externe zes mosfet brug.