Yarasa kulağı biyo-taklitçiliği ses kaynağının yerini yarım dereceye kadar tespit ediyor

Güncelleme: 16 Nisan 2021
Yarasa kulağı biyo-taklitçiliği ses kaynağının yerini yarım dereceye kadar tespit ediyor

Virginia makine mühendisi Rolf Mueller, "Yarasalara, ultrasona dayalı karmaşık doğal ortamlarda yön bulma konusundaki esrarengiz yetenekleri nedeniyle uzun süredir hayranlık duyuyorum ve hayvanın kulaklarının alışılmadık hareketliliğinin bununla bir ilgisi olabileceğinden şüpheleniyorum" dedi.

Mueller'a göre yarasalar insanların yapamadığı bir şeyi yapıyor; Doppler bilgisi eklemek için kulak kepçesini sallıyorlar. Bu, kulak kepçesinin karmaşık şekliyle birleştiğinde, tek kulağa giren sese varış açısı bilgisini kodlar.

Ekip, at nalı ve Eski Dünya yaprak burunlu yarasalarından esinlenerek yumuşak bir yapay kulak kepçesi yaptı ve onu bir ip (fotoğraf) aracılığıyla bir motora bağlayarak onu seğirtti.

Ortaya çıkan Doppler'i ve geometrik olarak değiştirilmiş sesi bir mikrofon aldı ve bu, artı hareketli bir ses kaynağının yönü, derin bir sinir ağını eğitmek için giriş verileri olarak kullanıldı.

Eğitildikten sonra, kulağı ve seğirme mekanizmasını test etmek için bir lazer işaretleyicinin yanında dönen bir platform üzerine monte ettiler; onu mobil bir hoparlörden gelen sese maruz bıraktılar ve lazerin ses kaynağına ne kadar doğru işaret ettiğini ölçtüler.

Üniversiteye göre, "Sesin yönü belirlendikten sonra kontrol bilgisayarı, lazer işaretleyicinin hoparlöre bağlı bir hedefi vurması ve konumu yarım derece içinde belirlemesi için teçhizatı döndürüyordu." “İnsan işitmesi genellikle iki kulakla çalışarak 9 derece içindeki konumu belirler ve en iyisi teknoloji 7.5 derece içinde konumlanmayı başardı.”

Mueller, "Yetenekler şu anda teknolojinin erişebildiğinin tamamen ötesinde, ancak tüm bunlar çok daha az çabayla başarılıyor" dedi. “Umudumuz, hassas tarım ve ormancılık da dahil olmak üzere karmaşık dış ortamlara güvenilir ve yetenekli özerklik kazandırmaktır; biyolojik çeşitliliğin izlenmesi gibi çevresel gözetim; savunma ve güvenlikle ilgili uygulamaların yanı sıra.”

Bu Virginia Tech yarasa kulağı YouTube videosu görülmeye değer