Un logiciel de développement d'entraînements motorisés permet une mise sur le marché plus rapide

Mise à jour : 28 mars 2024

Toshiba Electronics Europe a mis à jour et étendu son cadre de conception pour les entraînements BLDC et les moteurs synchrones à aimant permanent (PMSM), en ajoutant de nouvelles fonctionnalités qui capturent automatiquement les paramètres du moteur et simplifient l'optimisation des paramètres. En atténuant ces défis notoirement difficiles lors du démarrage d'un nouveau projet, les derniers outils accélèrent le développement d'applications et réduisent les délais de commercialisation des entraînements à vitesse variable économes en énergie.

Pour aider à optimiser les paramètres du FOC, la dernière version de MCU Motor Studio de Toshiba (MMS v3.0) introduit une nouvelle technique d'estimation de la position du rotor basée sur l'observation du flux. L'observateur de flux combine les composantes de flux estimées des axes α et β pour calculer la position électrique du rotor et réduit la complexité des paramètres de gain PI initiaux, comme requis pour les méthodes d'estimation de position conventionnelles utilisées dans les boucles de contrôle PI. Cela permet aux utilisateurs de progresser rapidement dans le développement de l’application moteur.

Accompagnant MMS 3.0, la société a dévoilé un nouvel outil, Motor Tuning Studio (MTS v1.0), qui simplifie la capture des paramètres de contrôle du moteur et du variateur. MTS comprend un micrologiciel chargé sur le MCU du moteur et un outil PC associé. Le micrologiciel calcule la résistance du rotor, l'inductance de l'axe d/q, le moment d'inertie et le flux magnétique. Créé pour les microcontrôleurs TMPM4K et TMPM3H de la société, il prend également en charge le contrôle vectoriel logiciel en fonctionnement normal du moteur.

L'outil PC MTS associé gère l'observation du flux et calcule les paramètres de gain PI pour le contrôle du courant, le contrôle de la vitesse et l'estimation de la position. Il crée un fichier d'en-tête C contenant ces paramètres réglés et génère le fichier d'initialisation XML nécessaire à l'évaluation du moteur et au développement du variateur à l'aide de MMS 3.0.

Pour accélérer le développement des disques avec les derniers outils, la société s'est associée à MikroElektronika pour fournir le Clicker 4 économique pour la carte TMPM4K, le Clicker 4 pour la carte TMPM3H et un blindage inverseur. Le kit comprend une carte de développement compacte pour le MCU TMPM4K ou TMPM3H et le blindage de l'onduleur. Il ne nécessite aucun matériel supplémentaire pour se connecter à un moteur sans capteur et commencer l'évaluation.