Software para desenvolvimento de acionamentos motorizados permite lançamento mais rápido no mercado

Atualização: 28 de março de 2024

A Toshiba Electronics Europe atualizou e ampliou a sua estrutura de design para unidades BLDC e motores síncronos de ímanes permanentes (PMSM), adicionando novas funcionalidades que capturam automaticamente os parâmetros do motor e simplificam a otimização das configurações. Ao facilitar esses desafios notoriamente difíceis ao iniciar um novo projeto, as ferramentas mais recentes aceleram o desenvolvimento de aplicações e reduzem o tempo de lançamento no mercado de drives de velocidade variável com eficiência energética.

Para ajudar a otimizar as configurações do FOC, a versão mais recente do MCU Motor Studio da Toshiba (MMS v3.0) introduz uma nova técnica para estimar a posição do rotor com base na observação de fluxo. O observador de fluxo combina os componentes de fluxo estimados dos eixos α e β para calcular a posição elétrica do rotor e reduz a complexidade das configurações iniciais de ganho de PI, conforme necessário para métodos convencionais de estimativa de posição usados ​​em malhas de controle de PI. Isso permite que os usuários avancem rapidamente no desenvolvimento da aplicação do motor.

Acompanhando o MMS 3.0, a empresa revelou uma nova ferramenta, Motor Tuning Studio (MTS v1.0), que simplifica a captura de parâmetros de controle do motor e do inversor. O MTS compreende firmware carregado no MCU do motor e uma ferramenta baseada em PC que o acompanha. O firmware calcula a resistência do rotor, a indutância do eixo d/q, o momento de inércia e o fluxo magnético. Criado para os MCUs TMPM4K e TMPM3H da empresa, ele também oferece suporte ao controle vetorial de software na operação normal do acionamento do motor.

A ferramenta complementar MTS PC lida com a observação de fluxo e calcula os parâmetros de ganho PI para controle de corrente, controle de velocidade e estimativa de posição. Ele cria um arquivo de cabeçalho C contendo esses parâmetros ajustados e gera o arquivo de inicialização XML necessário para avaliação do motor e desenvolvimento do inversor usando MMS 3.0.

Para acelerar o desenvolvimento do drive com as ferramentas mais recentes, a empresa se uniu à MikroElektronika para fornecer o Clicker 4 econômico para a placa TMPM4K, o Clicker 4 para a placa TMPM3H e uma blindagem do inversor. O kit inclui uma placa de desenvolvimento compacta para o MCU TMPM4K ou TMPM3H e a blindagem do inversor. Não é necessário nenhum hardware adicional para conectar-se a um motor sem sensor e iniciar a avaliação.