東芝エレクトロニクス ヨーロッパは、BLDC および永久磁石同期モーター (PMSM) ドライブの設計フレームワークを更新および拡張し、モーター パラメーターを自動的に取得して設定の最適化を簡素化する新機能を追加しました。新しいプロジェクトを開始する際のこれらの悪名高い困難な課題を緩和することで、最新のツールはアプリケーション開発を加速し、エネルギー効率の高い可変速ドライブの市場投入までの時間を短縮します。
FOC の設定を最適化するために、東芝の MCU Motor Studio (MMS v3.0) の最新バージョンでは、磁束の観測に基づいてローターの位置を推定する新しい技術が導入されています。磁束オブザーバは、推定された α 軸と β 軸の磁束成分を組み合わせてロータの電気的位置を計算し、PI 制御ループで使用される従来の位置推定方法に必要な初期 PI ゲイン設定の複雑さを軽減します。これにより、ユーザーはモーター アプリケーションの開発を迅速に進めることができます。
MMS 3.0 に伴い、同社はモーターとドライブの制御パラメータの取得を簡素化する新しいツール Motor Tuning Studio (MTS v1.0) を発表しました。 MTS は、モーター MCU にロードされるファームウェアと、それに付随する PC ベースのツールで構成されます。ファームウェアは、ローター抵抗、d/q 軸インダクタンス、慣性モーメント、磁束を計算します。同社の TMPM4K および TMPM3H MCU 用に作成されており、通常のモーター ドライブ動作でのソフトウェア ベクトル制御もサポートしています。
コンパニオン MTS PC ツールは磁束観測を処理し、電流制御、速度制御、および位置推定のための PI ゲイン パラメータを計算します。これらの調整されたパラメーターを含む C ヘッダー ファイルが作成され、MMS 3.0 を使用したモーターの評価とドライブの開発に必要な XML 初期化ファイルが生成されます。
最新のツールを使用してドライブ開発を加速するために、同社は MikroElektronika と提携して、TMPM4K ボード用のコスト効率の高い Clicker 4、TMPM4H ボード用の Clicker 3、およびインバータ シールドを提供しました。このキットは、TMPM4K または TMPM3H MCU 用のコンパクトな開発ボードとインバータ シールドで構成されています。センサーレスモーターに接続して評価を開始するために追加のハードウェアは必要ありません。