これは、混雑した狭い通りを運転したことのある人なら誰でも知っているシナリオです。駐車中の車が両側に並んでおり、両方向に走行する車両がすれ違うための十分なスペースがありません。 片方は駐車中の車の隙間に潜り込むか、もう片方が押し込むためにゆっくりと引っ張ってできるだけ遠くまで引っ張る必要があります。
ドライバーはこれを交渉する方法を見つけますが、ヒヤリハットとフラストレーションがないわけではありません。 カーネギーメロン大学アルゴAI自動運転車研究センターの研究者は、自動運転車（AV）をプログラミングして、運転中の人間や他のドライバーが何をするかについての知識がなくても、同じことを行うことができました。
「これは、道路の書かれていない規則です。これは、私たちがここで扱っていることとほぼ同じです」と、コンピュータサイエンス学部のロボティクス研究所の元客員研究員であり、現在はミュンヘン工科大学の自律空中システム研究所の一部であるクリストフキリングは述べています。ミュンヘン大学。 「それは難しいことです。 他の車両が停止するのか行くのかを知らずに、このシナリオを交渉することを学ぶ必要があります。」
CMUにいる間、Killingは研究科学者のJohnDolanおよびPh.D.とチームを組みました。 この問題を解決するために学生アダムVillaflor。 チームは、ロボット工学と自動化に関する国際会議で、その研究「衝突の激しい運転シナリオで双方向の車線使用をロバストに交渉することを学ぶ」を発表しました。
チームは、彼らの研究がこの特定の運転シナリオへの最初のものであると信じています。 ドライバーは、人間であろうとなかろうと、相手が何を考えているかを知らなくても、安全にお互いを追い越すために協力する必要があります。 ドライバーは攻撃性と協力のバランスを取る必要があります。 過度に攻撃的なドライバー、つまり他の車両を無視するだけのドライバーは、自分自身や他の人を危険にさらす可能性があります。 過度に協力的なドライバーは、対向車に直面して常に車を止めますが、決して通りを通り抜けることはできません。
「私はいつもこれがピッツバーグでの運転の面白くて時々難しい側面であることに気づきました」とドランは言いました。
自動運転車は、配達と輸送のラストワンマイルの課題に対する潜在的な解決策として知られています。 しかし、AVがピザ、パッケージ、または人を目的地に配達するには、狭いスペースや未知のドライバーの意図をナビゲートできる必要があります。
チームは、さまざまなレベルのドライバーの協調性（ドライバーが他のドライバーを通過させるためにプルオーバーする可能性）をモデル化する方法を開発し、それらのモデルを使用して、自律性を支援できるアルゴリズムをトレーニングしました。 自動車 この状況を安全かつ効率的にナビゲートします。 このアルゴリズムはシミュレーションでのみ使用されており、現実の車両では使用されていませんが、結果は有望です。 チームは、アルゴリズムのパフォーマンスが現在のモデルよりも優れていることを発見しました。
運転はこのような複雑なシナリオでいっぱいです。 自動運転の研究者は、XNUMXつのシナリオ用に開発されたアルゴリズムとモデルを作成する方法を探しています。たとえば、高速道路に合流したり、車線を変更したり、交差点で交通に逆らって左折したりするなど、他のシナリオで機能します。
「広範なテストにより、タッチケースの最後の割合が明らかになりました」とDolan氏は述べています。 「私たちはこれらのコーナーケースを見つけ続け、それらを処理する方法を考え続けています。」