Lyft mengatakan kesepakatan itu akan menghemat $ 100 juta setahun dan memungkinkannya menunjukkan keuntungan di Q3.
$ 200 juta dibayarkan di muka dengan $ 350 juta lebih yang harus dibayar selama lima tahun.
Unit penelitian self-drive Toyota disebut Woven Planet dan 300 insinyur Lyft mengerjakannya teknologi di Palo Alto akan menjadi bagian dari unit Woven Planet yang menambah jumlah karyawannya hingga 1,200 orang.
Kesepakatan itu tidak eksklusif sehingga mitra Lyft saat ini akan terus didukung.
Tahun lalu Uber menjual unit penggerak otonomnya ke Aurora Innovation dengan nilai $ 4 miliar.