כאשר רובוט צריך לעבור מעבר לחדר, ישנם מספר שבילים, כל אחד עם עקומות ונקודות התחלה וסיום פוטנציאליות מרובות. כיצד היא מחליטה את הגישה היעילה והמשתלמת ביותר? ייתכן שלצוות שיתופי של חוקרים בארצות הברית יש את התשובה. הם פיתחו שיטה לקביעת הפתרון האופטימלי לבעיית בקרה כללית מסוג זה, שיכולה לחול על קבלת ההחלטות הדרושה כדי לעבור מנקודה A לנקודה B לניווט אוטומטי ורובוטי מורכב יותר.
זו אולי הפעם הראשונה שבה מוצג פתרון גמיש במיוחד, יעיל ומחשבתי מדויק עם הוכחת אופטימיות לבעיות שליטה אופטימליות כלליות.
החוקרים שילבו שתי גישות קיימות על מנת לאפשר את הגישה האלגוריתמית, המציאה את הדרך האופטימלית והישירה ביותר בבעיות שליטה. השיטה שלהם, הנקראת RBF-Galerkin, נקראת על שם שתי השיטות התורמות. RBF היא פונקציית בסיס רדיאלי, שיכולה לאמוד מרחקים בין נקודות ספציפיות ולשקלל את האומדנים בנתונים לא תקינים. גישתו של גלרקין נקראת על שם המתמטיקאי הרוסי בוריס גלרקין, המיישם אילוצים על שליטה בבעיות ללא פרמטרים נפרדים.
השיטה המוצעת מציעה גמישות רבה מבחינת פונקציות הבסיס לצורך פרמטר של בעיית בקרה אופטימלית.
כדי לבדוק את השיטה, החוקרים אמרו לרובוט לנוע על פני שטח שטוח המכיל שלושה עיגולים מבלי לעבור למעגלים. הם השתמשו בשלוש גישות כדי לראות כיצד הם עשויים לשנות את מסלול הרובוט ומצאו כי שיטת ה- RBF-Galerkin שלהם הייתה היעילה והזולה ביותר בשלושה התמודדות שונות.
החוקרים מתכננים בשלב הבא לפתח אוטומטי אסטרטגיה לכוון את אופן ההערכה של הפרמטרים הראשוניים של הבעיה, אמרה מירינג'אד. הם גם מתכננים להמשיך ולשפר את הביצועים הכוללים של הגישה שלהם על ידי עבודה למזער טעויות אפשריות בהערכות הראשוניות.
ELE טיימס
-
ELE טיימסhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsשפר את ביצועי למידת המכונה על ידי הורדת האפסים
-
ELE טיימסhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsBD Soft מתחבר לפתרון הנתונים, מחזק את הצעותיו בתחום אבטחת סייבר ומודיעין ארגוני
-
ELE טיימסhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsחומר אחד עם שתי פונקציות עלול להוביל לזיכרון מהיר יותר
-
ELE טיימסhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsחדש טכנולוגיה יכול להביא את הגרסה המהירה ביותר של 5G לבית ולמקום העבודה שלך