Ketika robot perlu bergerak melintasi ruangan, ada beberapa jalur, masing-masing dengan kurva dan beberapa titik awal dan akhir yang potensial. Bagaimana cara memutuskan pendekatan yang paling efisien dan hemat biaya? Sebuah tim peneliti kolaboratif di Amerika Serikat mungkin punya jawabannya. Mereka mengembangkan metode untuk menentukan solusi optimal untuk masalah kontrol umum semacam ini, yang dapat diterapkan pada pengambilan keputusan yang diperlukan untuk berpindah dari titik A ke titik B ke navigasi robotik otomatis yang lebih kompleks.
Ini mungkin pertama kalinya solusi yang sangat fleksibel, efisien secara komputasi, akurat dengan bukti optimalitas disajikan untuk masalah kontrol optimal umum.
Para peneliti menggabungkan dua pendekatan yang ada untuk mengaktifkan pendekatan algoritmik, yang menemukan jalur langsung paling optimal dalam masalah kontrol. Metode mereka, yang disebut RBF-Galerkin, dinamai berdasarkan dua metode yang berkontribusi. RBF adalah fungsi basis radial, yang dapat memperkirakan jarak antara titik-titik tertentu dan menimbang perkiraan dalam data yang tidak teratur. Pendekatan Galerkin dinamai untuk matematikawan Rusia Boris Galerkin, yang menerapkan kendala untuk mengontrol masalah tanpa parameter diskrit.
Metode yang diusulkan menawarkan fleksibilitas yang besar dalam hal fungsi dasar untuk parameterisasi masalah kontrol yang optimal.
Untuk menguji metode tersebut, para peneliti meminta robot untuk bergerak melintasi ruang datar yang berisi tiga lingkaran tanpa melintasi lingkaran. Mereka menggunakan tiga pendekatan untuk melihat bagaimana mereka dapat mengubah lintasan robot dan menemukan bahwa metode RBF-Galerkin mereka adalah yang paling hemat biaya dan waktu dalam tiga faceoff yang berbeda.
Para peneliti selanjutnya berencana untuk mengembangkan otomatis strategi untuk menyempurnakan bagaimana parameter awal masalah diperkirakan, kata Mirinejad. Mereka juga berencana untuk terus meningkatkan kinerja keseluruhan dari pendekatan mereka dengan bekerja untuk meminimalkan potensi kesalahan dalam estimasi awal.
Waktu ELE
-
Waktu ELEhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsTingkatkan Performa Pembelajaran Mesin dengan Menjatuhkan Nol
-
Waktu ELEhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsBD Soft Ikatan dengan Data Resolve, Memperkuat Penawarannya dalam Keamanan Cyber & Intelijen Perusahaan
-
Waktu ELEhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsSatu Bahan dengan Dua Fungsi Dapat Menghasilkan Memori Lebih Cepat
-
Waktu ELEhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsNew Teknologi Dapat Menghadirkan Versi 5G Tercepat ke Rumah dan Tempat Kerja Anda