เมื่อหุ่นยนต์ต้องการเคลื่อนที่ข้ามห้อง มีหลายเส้นทาง แต่ละทางมีเส้นโค้งและจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดที่เป็นไปได้หลายทาง จะตัดสินใจเลือกแนวทางที่มีประสิทธิภาพและคุ้มค่าที่สุดได้อย่างไร ทีมนักวิจัยที่ร่วมมือกันในสหรัฐอเมริกาอาจมีคำตอบ พวกเขาได้พัฒนาวิธีการในการกำหนดวิธีแก้ปัญหาที่เหมาะสมที่สุดสำหรับปัญหาการควบคุมทั่วไปประเภทนี้ ซึ่งสามารถนำไปใช้กับการตัดสินใจที่จำเป็นในการย้ายจากจุด A ไปยังจุด B ไปสู่การนำทางอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้นด้วยหุ่นยนต์
นี่อาจเป็นครั้งแรกที่มีการนำเสนอโซลูชันที่ยืดหยุ่นสูง มีประสิทธิภาพในการคำนวณ และแม่นยำ พร้อมพิสูจน์ความเหมาะสมสำหรับปัญหาการควบคุมทั่วไปที่เหมาะสมที่สุด
นักวิจัยได้รวมสองแนวทางที่มีอยู่เพื่อเปิดใช้งานวิธีการอัลกอริธึม ซึ่งพบแนวทางที่เหมาะสมที่สุดและตรงที่สุดในปัญหาการควบคุม วิธีการของพวกเขาเรียกว่า RBF-Galerkin ได้รับการตั้งชื่อตามวิธีการสนับสนุนสองวิธี RBF เป็นฟังก์ชันพื้นฐานในแนวรัศมี ซึ่งสามารถประมาณระยะทางระหว่างจุดที่เฉพาะเจาะจงและน้ำหนักของการประมาณค่าในข้อมูลที่ไม่เป็นระเบียบ วิธีการของ Galerkin ได้รับการตั้งชื่อตามนักคณิตศาสตร์ชาวรัสเซีย Boris Galerkin ซึ่งใช้ข้อจำกัดในการควบคุมปัญหาโดยไม่มีพารามิเตอร์ที่ไม่ต่อเนื่อง
วิธีการที่นำเสนอมีความยืดหยุ่นสูงในแง่ของฟังก์ชันพื้นฐานสำหรับการกำหนดพารามิเตอร์ของปัญหาการควบคุมที่เหมาะสมที่สุด
เพื่อทดสอบวิธีการนี้ นักวิจัยได้บอกให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ข้ามพื้นที่ราบที่มีวงกลมสามวงโดยไม่ต้องข้ามเข้าไปในวงกลม พวกเขาใช้สามวิธีเพื่อดูว่าพวกเขาจะเปลี่ยนวิถีโคจรของหุ่นยนต์ได้อย่างไร และพบว่าวิธี RBF-Galerkin ของพวกเขานั้นประหยัดค่าใช้จ่ายและเวลามากที่สุดในการเผชิญหน้าที่แตกต่างกันสามแบบ
นักวิจัยวางแผนที่จะพัฒนา an อัตโนมัติ กลยุทธ์ในการปรับแต่งวิธีการประมาณค่าพารามิเตอร์เริ่มต้นของปัญหา Mirinejad กล่าว พวกเขายังวางแผนที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของแนวทางต่อไปโดยทำงานเพื่อลดข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการประมาณค่าเบื้องต้น
ELE ไทม์ส
-
ELE ไทม์สhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsปรับปรุงประสิทธิภาพการเรียนรู้ของเครื่องโดยการลดค่าศูนย์
-
ELE ไทม์สhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsBD Soft ร่วมมือกับ Data Resolve เสริมความแข็งแกร่งให้กับข้อเสนอใน Cyber Security & Enterprise Intelligence
-
ELE ไทม์สhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsหนึ่งวัสดุที่มีสองฟังก์ชั่นสามารถนำไปสู่หน่วยความจำที่เร็วขึ้น
-
ELE ไทม์สhttps://www.eletimes.com/author/eletimes-newsใหม่ เทคโนโลยี สามารถนำ 5G เวอร์ชันที่เร็วที่สุดมาสู่บ้านและที่ทำงานของคุณได้