더 나은 드론을 위해 잠자리를 찾으세요

업데이트: 30년 2021월 XNUMX일
더 나은 드론을 위해 잠자리를 찾으세요

"잠자리는 비행의 모든 ​​영역에서 매우 효율적입니다."UniSA의 ​​Javaan Chahl 교수가 말했습니다. “그들은 자신의 체중의 95 배 이상을 짊어지고 고속으로 빠르게 회전하고 이륙 할 수 있습니다. 그들은 또한 자연에서 가장 효과적인 포식자 중 하나이며 XNUMX %의 성공률로 먹이를 타깃으로 쫓고 포획합니다.”

날개는 길고 가볍고 (곤충 무게의 2 %) 단단하며 높은 양력 대 끌기 비율로 뛰어난 공기 역학적 성능을 제공합니다.

손상되지 않은 잠자리는 캡처하기가 매우 어렵습니다. 대학은 팀이 다른 자원을 채굴하도록 이끌었습니다. 여기에는 디스플레이 케이스 외부에서 만질 수없는 박물관 표본의 날개 형상을 촬영하는 광학 기술을 개발했습니다. 3 종의 잠자리가 재건되었습니다.

이전 연구 및 수학적 모델링과 결합하여 많은 미묘함이 발견되었습니다. 예를 들어 얇은 날개의 주름이 날개의 강성을 개선하는 방식과 평평한 날개로 가능한 것보다 더 높은 공격 각도에서 기류를 유지하는 방식과 같은 미묘한 점이 발견되었습니다. 그리고 복부의 효과 :“체중의 약 35 %를 차지하는 그들의 긴 복부는 또한 다양한 목적을 위해 진화했습니다.”라고 Chahl은 말했습니다. 소화관을 수용하고 생식에 관여하며 복부는 비행 능력에 중요한 역할을합니다. 균형, 안정성 및 기동성을 돕습니다.”

연구원들은 잠자리 모양의 드론이 어색하고 불균형 한 짐을 모으고 전달하고, 사람 근처에서 안전하게 작동하고, 섬세한 자연 환경을 탐험하고, 긴 감시 임무를 수행하는 등 많은 일을 할 수 있다고 믿습니다.

이 연구는 Drones 저널에 '잠자리에서 영감을 얻은 생체 모방 드론은 시스템 기반 접근 방식과 생물학의 통찰력이 필요합니다. 기존 연구의 일부, 원본 연구의 일부, 수학적 분석의 일부인이 논문은 광범위하고 명확하게 작성되었으며 지불없이 액세스 할 수 있습니다.