Air-Lorem computatrum memoria tenere mollis robots

Machinatores ad UC Riverside elaboraverunt memoriam computatrum-potentia-aerem quae ad mollis robots regere adhiberi potest.

Opus impressum in ephemeride aperta; PLOS unus, spectat ad vincendum unum e maximis obstaculis roboticis mollibus procedendi, quae est mismatch inter pneumaticos et electronicos.

Pneumatici molles robots pressuris aere utuntur ad movendum molles, cartilagineos et tenaciores, et non solum praestantiorem observantiam praebent ad robots rigidos traditionales, cum fit ad munera delicata exercenda, sed homines multo tutiores circa sunt - praesertim cum ad e regione cobotae laborantes. .

In praesenti pneumatico robots molles adhuc utuntur valvis electronicis et computatris ad tuendam positionem partium moventium robotarum quae magnum pretium, magnitudinem et vim postulatis ad robots molles, limitando facundia.

Respondens turmas bioengineering doctorali discipulo duce Shane Hoang, eius consiliario, bioengineering professore Guilielmo Grover, scientiarum computatrorum professore Philippo Brisk, et mechanicae artis professore Konstantino Karydis, logicam "memoriam" pneumaticam pro molli robot elaboraverunt, electronicum eliminans. memoria currently usus est ad eam rem.

In logica pneumatica, aer, non electricitas, per gyros seu canales et pressiones aeris fluit, de/ver/falso repraesentare adhibetur. In recentioribus computatoribus, hae rationes logicae per 1 et 0 repraesentantur in codice felis vel finem electricam stipendiorum.

Investigatores in memoriam suam temere accessum pneumaticum fecerunt, vel RAM, chip utentes valvulae microfluidicae loco electronicarum transistorum. Primum ordinatur ad regendum liquorum in chipu microfluidico, hae valvulae fluxum aeris etiam regere possunt.

Valvulae obsignatae manent contra pressionem differentialem etiam cum linea ab aere disiuncta, differentialium pressionum inclusionum creans quae munus habent memorias et status actuatorum roboti conservant. Densae harum valvularum vestitus operationes provectas exercere possunt ac reducere in ferramentis electronicis pretiosis, ponderosis, absumentis, typice adhibitis ad robots pneumaticos regendos.

Post valvulas microfluidicas modificandas ut rates aeris fluxus maiores tractando, turma 8-bit pneumatica RAM elaborata efficere potest, ut maiora et citius movens robots mollia regere possit, et in binas manus Flexilis 3D impressarum incorporari. RAM pneumaticus pressuris aeris atmosphaericis utitur ad valorem "0" vel falsum valorem repraesentandum, et vacuum ad "1" vel verum valorem repraesentandum. Digiti molles robotici extenduntur cum pressione atmosphaerica coniuncta et contrahuntur cum vacuo connexa.

In theoria, haec ratio adhiberi potest ad alia robota sine ferramentis electronicis operandi et solum sentinam pugnae potentem ad vacuum creandum. Investigatores animadverterunt sine pressione positiva alicubi in systemate -modo normali pressurae aeris atmosphaerici - nullum periculum esse in casuum overpressurizationis et defectio violenta roboti vel systematis temperationis.

Robots utens hoc Technology maxime tutus esset ad usus delicatos circa homines vel circa, sicut infantes machinas lassabiles cum impedimentis motoriis.