Für die Anwendungsverarbeitung und das Ausführen von Betriebssystemen gibt es einen Dual-Core-Arm Cortex-A53, dann bis zu vier Cortex-R5F-Kerne für Echtzeit-Computing, Servosteuerung und funktionale Sicherheit.
Darüber sitzt ein Cortex-M4-Mikrocontroller zur Fehlerüberwachung. „Ein isolierter Cortex-M4-Kern, der unabhängig vom SoC arbeiten kann, mit sicherem Booten und hardwaregestützter Vertrauensbasis macht ihn hervorragend für geschäftskritische Anwendungen“, so das Unternehmen.
Die Module sind 47 x 30 mm groß und arbeiten über -40°C bis 85°C.
„Um die Multiprotokoll-Industrie-Ethernet-Unterstützung des AM6442-Prozessors zu maximieren, nutzt das SOM zwei integrierte Gigabit-Subsysteme für die industrielle Kommunikation, die Protokolle wie Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP, EtherCAT und Time-Sensitive Networking (TSN) unterstützen.“ laut SolidRun. Diese sind „gepaart mit Hochgeschwindigkeits-PCIe, USB 3.0 und integrierten Ethernet-Switch-Schnittstellen sowie Optionen wie UART, I“2C, CAN und ADC“.
Eine weitere Option besteht darin, die drahtlose Multiprotokoll-Multiband-MCU CC1312 von TI für die Kommunikation unter 1 GHz hinzuzufügen, sodass das Modul die Protokolle 6LoWPAN, MIOTY und Wi-SUN unterstützen kann.
Module | AM6442R SOM | AM6442A SOM |
CPU | TI AM6442 2 x Kortex A53 4 x Kortex R5 1 x Kortex M4 1GHz Industrie |
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RAM | 1 GB DDR4 mit Inline-ECC | |
Interner Speicher | 8GB eMMC | 8 GB eMMC und optionales QSPI |
Unterstützung für externen Speicher | NOR-Blitz SD PCIe-SSD |
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Ethernet | 1 x 10/100/1000 Mbit/s (PRU ICSSG, unterstützend; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET/IP) | 1 x 10/100/1000 Mbit/s |
2 x 10/100/1000 Mbit/s (PRU ICSSG, unterstützend; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET/IP) | ||
Wireless | Optionale CC1312 SimpleLink-Funk-MCU mit Sub 1 GHz | |
USB 3.0 | 1 | |
PCIe | 1 (Gen 2.0) | |
I2C | 4 | |
SPI | ✔ | |
UART | max. 9 | |
GPIO | ✔ | |
PWM | ✔ | |
CAN | 2 | |
SD / MMC | 2 | |
JTAG | ✔ | |
OS Support | Linux | |
Größe | 47 x 30 mm | |
Schnittstelle | 3 x Hirose DF40-Anschlüsse | |
Main Spannung | 5V | |
E/A-Spannung | 3.3V | |
Temperaturen | Industrie: -40°C bis 85°C | |
Luftfeuchtigkeit | Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend): 10 % – 90 % |
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