Armbasierte Industriecomputer verfügen über Echtzeit- und Anwendungskerne

Update: 6. August 2023
Armbasierte Industriecomputer verfügen über Echtzeit- und Anwendungskerne

Für die Anwendungsverarbeitung und das Ausführen von Betriebssystemen gibt es einen Dual-Core-Arm Cortex-A53, dann bis zu vier Cortex-R5F-Kerne für Echtzeit-Computing, Servosteuerung und funktionale Sicherheit.

Darüber sitzt ein Cortex-M4-Mikrocontroller zur Fehlerüberwachung. „Ein isolierter Cortex-M4-Kern, der unabhängig vom SoC arbeiten kann, mit sicherem Booten und hardwaregestützter Vertrauensbasis macht ihn hervorragend für geschäftskritische Anwendungen“, so das Unternehmen.

Die Module sind 47 x 30 mm groß und arbeiten über -40°C bis 85°C.

Das Unternehmen bietet auch 'Hummingboard-T'-Trägerboards an (links) die das hervorbringen Modulen Schnittstellen für das Prototyping: die AM64X Base und die leistungsfähigere AM64X Pro.

„Um die Multiprotokoll-Industrie-Ethernet-Unterstützung des AM6442-Prozessors zu maximieren, nutzt das SOM zwei integrierte Gigabit-Subsysteme für die industrielle Kommunikation, die Protokolle wie Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP, EtherCAT und Time-Sensitive Networking (TSN) unterstützen.“ laut SolidRun. Diese sind „gepaart mit Hochgeschwindigkeits-PCIe, USB 3.0 und integrierten Ethernet-Switch-Schnittstellen sowie Optionen wie UART, I“2C, CAN und ADC“.

Eine weitere Option besteht darin, die drahtlose Multiprotokoll-Multiband-MCU CC1312 von TI für die Kommunikation unter 1 GHz hinzuzufügen, sodass das Modul die Protokolle 6LoWPAN, MIOTY und Wi-SUN unterstützen kann.

Module AM6442R SOM AM6442A SOM
CPU TI AM6442
2 x Kortex A53
4 x Kortex R5
1 x Kortex M4
1GHz Industrie
RAM 1 GB DDR4 mit Inline-ECC
Interner Speicher 8GB eMMC 8 GB eMMC und optionales QSPI
Unterstützung für externen Speicher NOR-Blitz
SD
PCIe-SSD
Ethernet 1 x 10/100/1000 Mbit/s (PRU ICSSG, unterstützend; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET/IP) 1 x 10/100/1000 Mbit/s
2 x 10/100/1000 Mbit/s (PRU ICSSG, unterstützend; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET/IP)
Wireless Optionale CC1312 SimpleLink-Funk-MCU mit Sub 1 GHz
USB 3.0 1
PCIe 1 (Gen 2.0)
I2C 4
SPI
UART max. 9
GPIO
PWM
CAN 2
SD / MMC 2
JTAG
OS Support Linux
Größe 47 x 30 mm
Schnittstelle 3 x Hirose DF40-Anschlüsse
Main Spannung 5V
E/A-Spannung 3.3V
Temperaturen Industrie: -40°C bis 85°C
Luftfeuchtigkeit Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend): 10 % – 90 %

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