I computer industriali basati su braccio hanno core applicativi e in tempo reale

Per l'elaborazione delle applicazioni e l'esecuzione dei sistemi operativi è disponibile un Arm Cortex-A53 dual core, quindi fino a quattro core Cortex-R5F per l'elaborazione in tempo reale, il servocontrollo e la sicurezza funzionale.

In cima a questo si trova un microcontrollore Cortex-M4 per il monitoraggio degli errori. "Un core Cortex-M4 isolato che può funzionare indipendentemente dal SoC, con avvio sicuro e root of trust imposto dall'hardware lo rende eccellente per le applicazioni mission-critical", secondo l'azienda.

I moduli sono 47 x 30 mm e funzionano da -40°C a 85°C.

L'azienda offre anche schede portanti 'Hummingboard-T' (a sinistra) che fanno emergere il modulo interfacce per la prototipazione: la AM64X Base e la più potente AM64X Pro.

"Per massimizzare il supporto ethernet industriale multiprotocollo del processore AM6442, il SOM sfrutta due sottosistemi di comunicazione industriale gigabit integrati che supportano protocolli come Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP, EtherCAT e Time-Sensitive Networking (TSN)" secondo SolidRun. Questi sono "accoppiati con PCIe ad alta velocità, USB 3.0 e interfacce switch Ethernet integrate, nonché opzioni come UART, I²C, CAN e ADC”.

Un'altra opzione consiste nell'aggiungere l'MCU wireless multibanda multiprotocollo CC1312 di TI per la comunicazione sub-1GHz, consentendo al modulo di supportare i protocolli 6LoWPAN, MIOTY e Wi-SUN.

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