Les ordinateurs industriels basés sur le bras ont des cœurs d'application et en temps réel

Mise à jour : 6 août 2023
Les ordinateurs industriels basés sur le bras ont des cœurs d'application et en temps réel

Pour le traitement des applications et l'exécution des systèmes d'exploitation, il existe un Arm Cortex-A53 à double cœur, puis jusqu'à quatre cœurs Cortex-R5F pour le calcul en temps réel, l'asservissement et la sécurité fonctionnelle.

En plus de cela se trouve un microcontrôleur Cortex-M4 pour la surveillance des erreurs. « Un cœur Cortex-M4 isolé qui peut fonctionner indépendamment du SoC, avec un démarrage sécurisé et une racine de confiance renforcée par le matériel, le rend excellent pour les applications critiques », selon la société.

Les modules mesurent 47 x 30 mm et fonctionnent de -40°C à 85°C.

L'entreprise propose également des planches porteuses « Hummingboard-T » (à gauche) qui font ressortir le module interfaces pour le prototypage : l'AM64X Base et l'AM64X Pro, plus performant.

« Pour maximiser la prise en charge Ethernet multiprotocole du processeur AM6442, le SOM s'appuie sur deux sous-systèmes de communication industriels Gigabit intégrés qui prennent en charge des protocoles tels que Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP, EtherCAT et Time-Sensitive Networking (TSN) » selon SolidRun. Ceux-ci sont « associés à des interfaces de commutation PCIe, USB 3.0 et Ethernet intégrées haute vitesse, ainsi qu'à des options telles que UART, I2C, CAN et ADC”.

Une autre option consiste à ajouter le MCU multiprotocole multibande sans fil CC1312 de TI pour une communication inférieure à 1 GHz, permettant au module de prendre en charge les protocoles 6LoWPAN, MIOTY et Wi-SUN.

Modules SOM AM6442R SOM AM6442A
Processeur TI AM6442
2 x CortexA53
4 x Cortex R5
1 xCortex M4
1GHz Industriel
RAM 1 Go de DDR4 avec ECC en ligne
Stockage interne 8GB eMMC eMMC 8 Go et QSPI en option
Prise en charge du stockage externe Flash NOR
SD
SSD PCIe
Ethernet 1 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Prise en charge ; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET/IP) 1 x 10/100/1000 Mbit/s
2 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Prise en charge ; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET/IP)
Sans-fil MCU sans fil CC1312 SimpleLink sous 1 GHz en option
USB 3.0 1
PCIe 1 (Gen 2.0)
I2C 4
SPI
UART Jusqu'à 9
GPIO
PWM
CAN 2
SD / MMC 2
JTAG
Système d'exploitation Linux/Unix
Taille 47 x 30 mm
Interfaces 3 connecteurs Hirose DF40
Entrée Tension 5V
Tension d'E/S 3.3V
Température Industriel : -40°C à 85°C
Humidité Humidité (sans condensation) : 10 % – 90 %

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