アプリケーションの処理とオペレーティングシステムの実行には、デュアルコアのArm Cortex-A53があり、リアルタイムコンピューティング、サーボ制御、機能安全のために最大5つのCortex-RXNUMXFコアがあります。
この上に、エラー監視用のCortex-M4マイクロコントローラーがあります。 「SoCから独立して動作し、安全なブートとハードウェアで強化された信頼のルートを備えた、分離されたCortex-M4コアは、ミッションクリティカルなアプリケーションに最適です」と同社は述べています。
モジュールは47x 30mmで、-40°Cから85°Cで動作します。
「AM6442プロセッサのマルチプロトコル産業用イーサネットサポートを最大化するために、SOMは、Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet / IP、EtherCAT、Time-Sensitive Networking（TSN）などのプロトコルをサポートする3.0つの組み込みギガビット産業用通信サブシステムを活用します。」 SolidRunによると。 これらは、「高速PCIe、USB XNUMX、統合イーサネットスイッチインターフェイス、およびUART、Iなどのオプションとペアになっています。2C、CAN、ADC」。
もう1312つのオプションは、サブ1GHz通信用にTIのCC6マルチプロトコルマルチバンドワイヤレスMCUを追加して、モジュールがXNUMXLoWPAN、MIOTY、およびWi-SUNプロトコルをサポートできるようにすることです。
| モジュール | AM6442R SOM | AM6442A SOM |
| CPU | TI AM6442 2 × コーテックス A53 4×コーテックスR5 1×コーテックスM4 1GHz産業用 |
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| RAM | インラインECCを備えた1GBDDR4 | |
| 内部記憶装置 | 8GB EMMC | 8GBeMMCおよびオプションのQSPI |
| 外部ストレージのサポート | NORフラッシュ SD PCIe-SSD |
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| イーサネット | 1 x 10/100/1000 Mbps（PRU ICSSG、サポート; TSN、EtherCAT、PROFINET、EtherNET / IP） | 1×10/100/1000Mbps |
| 2 x 10/100/1000 Mbps（PRU ICSSG、サポート; TSN、EtherCAT、PROFINET、EtherNET / IP） | ||
| 無線 | オプションのCC1312SimpleLinkサブ1GHzワイヤレスMCU | |
| USB 3.0 | 1 | |
| PCIe | 1（Gen 2.0） | |
| I2C | 4 | |
| SPI | ✔ | |
| UART | 最大9 | |
| GPIO | ✔ | |
| PWM | ✔ | |
| 缶 | 2 | |
| SD / MMC | 2 | |
| JTAG | ✔ | |
| OSサポート | Linux | |
| サイズ | 47 x 30 mm | |
| インタフェース | 3 x HiroseDF40コネクタ | |
| メイン 電圧 | 5V | |
| I / O電圧 | 3.3V | |
| 温度 | 工業用：-40°Cから85°C | |
| 湿度 | 湿度（結露しないこと）：10％– 90％ | |
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