Computadores industriais baseados em braço têm núcleos de aplicativos e em tempo real

Atualização: 6 de agosto de 2023
Computadores industriais baseados em braço têm núcleos de aplicativos e em tempo real

Para processamento de aplicativos e sistemas operacionais em execução, há um Arm Cortex-A53 de núcleo duplo e, em seguida, até quatro núcleos Cortex-R5F para computação em tempo real, controle de servo e segurança funcional.

Em cima disso está um microcontrolador Cortex-M4 para monitoramento de erros. “Um núcleo Cortex-M4 isolado que pode funcionar independentemente do SoC, com inicialização segura e raiz de confiança imposta por hardware o torna excelente para aplicativos de missão crítica”, de acordo com a empresa.

Os módulos são 47 x 30mm e trabalham acima de -40 ° C a 85 ° C.

A empresa também oferece placas portadoras 'Hummingboard-T' (à esquerda) que trazem à tona o módulo interfaces para prototipagem: o AM64X Base e o AM64X Pro mais capaz.

“Para maximizar o suporte ethernet industrial multiprotocolo do processador AM6442, o SOM aproveita dois subsistemas de comunicação industrial gigabit integrados que suportam protocolos como Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet / IP, EtherCAT e Time-Sensitive Networking (TSN),” de acordo com SolidRun. Estes são “emparelhados com PCIe de alta velocidade, USB 3.0 e interfaces de switch Ethernet integradas, bem como opções como UART, I2C, CAN e ADC ”.

Outra opção é adicionar o MCU multiprotocolo multibanda sem fio CC1312 da TI para comunicação sub-1 GHz, permitindo que o módulo suporte os protocolos 6LoWPAN, MIOTY e Wi-SUN.

Módulos AM6442R SOM AM6442A SOM
CPU TI AM6442
2 x Córtex A53
4 x Córtex R5
1 x Córtex M4
1 GHz Industrial
RAM 1GB DDR4 com ECC embutido
Armazenamento interno 8GB eMMC 8GB eMMC e QSPI opcional
Suporte de armazenamento externo NOR flash
SD
SSD PCIe
Ethernet 1 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Suporte; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET / IP) 1 x 10/100/1000Mbps
2 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Suporte; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET / IP)
Sem Fios MCU sem fio CC1312 SimpleLink sub 1 GHz opcional
USB 3.0 1
PCIe 1 (Gen 2.0)
I2C 4
SPI
UART Até 9
GPIO
PWM
CAN 2
SD / MMC 2
JTAG
Ambiente Linux
Tamanho 47 x 30 mm
Interface 3 conectores Hirose DF40
a Principal Voltagem 5V
Tensão I / O 3.3V
Temperatura Industrial: -40 ° C a 85 ° C
Humidade Umidade (sem condensação): 10% - 90%

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