Las computadoras industriales basadas en brazo tienen núcleos de aplicación y en tiempo real

Actualización: 6 de agosto de 2023
Las computadoras industriales basadas en brazo tienen núcleos de aplicación y en tiempo real

Para el procesamiento de aplicaciones y la ejecución de sistemas operativos, hay un Arm Cortex-A53 de doble núcleo, luego hasta cuatro núcleos Cortex-R5F para computación en tiempo real, servocontrol y seguridad funcional.

Además de esto, se encuentra un microcontrolador Cortex-M4 para el monitoreo de errores. “Un núcleo Cortex-M4 aislado que puede funcionar independientemente del SoC, con arranque seguro y raíz de confianza reforzada por hardware lo hace excelente para aplicaciones de misión crítica”, según la compañía.

Los módulos son de 47 x 30 mm y funcionan entre -40 ° C y 85 ° C.

La empresa también ofrece placas portadoras 'Hummingboard-T' (izquierda) que sacan a relucir el módulo interfaces para creación de prototipos: el AM64X Base y el AM64X Pro, más capaz.

"Para maximizar el soporte de Ethernet industrial multiprotocolo del procesador AM6442, el SOM aprovecha dos subsistemas de comunicaciones industriales gigabit integrados que admiten protocolos como Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet / IP, EtherCAT y redes sensibles al tiempo (TSN)". según SolidRun. Estos están "emparejados con PCIe de alta velocidad, USB 3.0 e interfaces de conmutador Ethernet integradas, así como opciones como UART, I2C, CAN y ADC ”.

Otra opción es agregar la MCU inalámbrica multibanda multiprotocolo CC1312 de TI para comunicación por debajo de 1GHz, lo que permite que el módulo admita los protocolos 6LoWPAN, MIOTY y Wi-SUN.

Módulos SOM AM6442R AM6442A SOM
CPU TI AM6442
2 x corteza A53
4 x Corteza R5
1 x Corteza M4
Industrial de 1 GHz
RAM DDR1 de 4 GB con ECC en línea
Almacenamiento interno 8GB eMMC EMMC de 8GB y QSPI opcional
Soporte de almacenamiento externo Flash NOR
SD
SSD PCIe
Ethernet 1 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, compatible; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET / IP) 1 x 10/100/1000Mbps
2 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, compatible; TSN, EtherCAT, PROFINET, EtherNET / IP)
Conectividad MCU inalámbrico CC1312 SimpleLink sub 1GHz opcional
USB 3.0 1
PCIe 1 (Gen 2.0)
I2C 4
SPI
UART Hasta 9
GPIO
PWM
PUEDEN 2
SD / MMC 2
JTAG
Soporta Sistema operativo Linux
Tamaño 47 x 30 mm
Interfaz 3 x conectores Hirose DF40
Inicio voltaje 5V
Voltaje de E / S 3.3V
Temperatura Industrial: -40 ° C a 85 ° C
Humedad Humedad (sin condensación): 10% - 90%

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