Chiamati serie AM2x, gli MCU hanno più core in tempo reale Arm Cortex-Rx e, a differenza di altri dispositivi Sitara, nessun processore di applicazioni Cortex-Ax.
I primi membri disponibili saranno numerati AM243x (vedi diagramma) e dispongono di core Cortex-R800F da 5 MHz.
"La famiglia AM2x presenta solo core MCU in tempo reale, insieme ad acceleratori specializzati e I/O per soddisfare esigenze di progettazione specifiche", ha dichiarato il direttore generale di TI Mike Pienovi a Electronics Weekly. "Il dispositivo AM243x ha la compatibilità del codice con il processore Sitara AM64x, quindi i progettisti hanno la possibilità di ridimensionare le loro applicazioni da un MCU a un MPU con compatibilità pin-to-pin e software".
La confezione è 17 x 17 mm FCBGA o 11 x 11 mm FC/CSP per il rilascio iniziale:
- AM2431 unipolare
- AM2432 dual core (2x 'cluster' single core)
- AM2434 quad core (2x cluster dual core)
All'interno di un cluster è presente una memoria strettamente accoppiata condivisa (vedi diagramma).
Sebbene nessuno di loro disponga di un core Cortex-A non in tempo reale, tutti hanno un singolo Cortex-M400 a 4 MHz con le proprie risorse che possono operare in isolamento dai core in tempo reale o condividere le proprie risorse con loro.
"Le funzionalità di sicurezza funzionali possono essere abilitate tramite il Cortex-M4F integrato insieme alle sue periferiche dedicate che possono essere tutte isolate dal resto del SoC", secondo l'azienda. “Meccanismi di sicurezza funzionale integrati, diagnostica e collaterali aiutano gli integratori di sistema a raggiungere il livello di integrità della sicurezza (SIL) 3 di IEC 61508.”
Sono supportati Gigabit Industrial Ethernet e reti sensibili al tempo (TSN). TI dispone di stack di protocollo per EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET e IO-Link Master.
L'accelerazione della sicurezza include la crittografia AES, 3DES e SHA.
Sono previste applicazioni in azionamenti motore, anche all'interno di servo loop stretti, e moduli I/O remoti.
“L'architettura AM243x è stata progettata per fornire prestazioni in tempo reale attraverso core Cortex-R5F, banchi di memoria strettamente accoppiati, partizionamento SRAM configurabile e percorsi dedicati a bassa latenza da e verso le periferiche, mentre le periferiche come FSI, GPMC, PWM, sigma-delta i filtri di decimazione e le interfacce dell'encoder assoluto aiutano ad abilitare le architetture presenti in questi sistemi”.
Il riepilogo del consumo energetico della scheda tecnica è stato lasciato vuoto (versione aprile 2021). Secondo TI, i dispositivi AM243x funzionano "consumando meno di 1 W di potenza attiva".
Il kit di sviluppo Sitara AM243x LaunchPad, oltre al framework software Sitara MCU+, è disponibile per la valutazione.
La scheda tecnica di AM243x Sitara è qui: vale la pena sfogliare le prime due pagine solo per vedere il lungo elenco di periferiche. La terza pagina è dedicata alle caratteristiche di sicurezza funzionale.