AM2x serisi olarak adlandırılan MCU'lar birden fazla Arm Cortex-Rx gerçek zamanlı çekirdeğe sahiptir ve diğer Sitara cihazlarının aksine Cortex-Ax uygulama işlemcileri içermez.
Mevcut ilk üyeler AM243x olarak numaralandırılacaktır (diyagrama bakınız) ve 800MHz Cortex-R5F çekirdeğine sahiptir.
TI genel müdürü Mike Pienovi Electronics Weekly'ye şunları söyledi: "AM2x ailesi yalnızca MCU gerçek zamanlı çekirdeklerin yanı sıra özel tasarım ihtiyaçlarını karşılamak için özel hızlandırıcılar ve I/O içeriyor." "AM243x cihazı, Sitara AM64x işlemciyle kod uyumluluğuna sahip, bu nedenle tasarımcılar, pin-to-pin ve yazılım uyumluluğu ile uygulamalarını bir MCU'dan bir MPU'ya ölçeklendirme seçeneğine sahip."
Ambalaj, ilk piyasaya sürülenler için 17 x 17 mm FCBGA veya 11 x 11 mm FC/CSP'dir:
- AM2431 tek çekirdekli
- AM2432 çift çekirdekli (2x tek çekirdekli 'kümeler')
- AM2434 dört çekirdekli (2x çift çekirdekli küme)
Bir küme içinde, sıkı bir şekilde bağlanmış paylaşılan bir bellek vardır (şemaya bakınız).
Her ne kadar hiçbirinde Cortex-A gerçek zamanlı olmayan bir çekirdeğe sahip olmasa da hepsinde gerçek zamanlı çekirdeklerden ayrı olarak çalışabilen veya kaynaklarını onlarla paylaşabilen kendi kaynaklarına sahip tek bir 400MHz Cortex-M4 bulunuyor.
Şirkete göre "İşlevsel güvenlik özellikleri, tamamı SoC'nin geri kalanından izole edilebilen özel çevre birimleriyle birlikte entegre Cortex-M4F aracılığıyla etkinleştirilebilir." "Entegre işlevsel güvenlik mekanizmaları, teşhisler ve yardımcı bilgiler, sistem entegratörlerinin IEC 3'in güvenlik bütünlüğü düzeyi (SIL) 61508'e kadar hedeflemesine olanak sağlar."
Gigabit endüstriyel Ethernet ve zamana duyarlı ağ iletişimi (TSN) desteklenir. TI, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET ve IO-Link Master için protokol yığınlarına sahiptir.
Güvenlik hızlandırma AES, 3DES ve SHA kriptosunu içerir.
Sıkı servo döngüler ve uzak I/O modülleri dahil olmak üzere motor sürücülerinde uygulamalar öngörülmektedir.
AM243x mimarisi, Cortex-R5F çekirdekleri, sıkı bir şekilde bağlanmış bellek bankaları, yapılandırılabilir SRAM bölümlemesi ve çevre birimlerine giden ve çevre birimlerinden ayrılmış düşük gecikmeli yollar aracılığıyla gerçek zamanlı performans sağlamak üzere tasarlandı; FSI, GPMC, PWM'ler, sigma-delta gibi çevre birimleri ise yok etme filtreleri ve mutlak kodlayıcı arayüzleri, bu sistemlerde bulunan mimarilerin etkinleştirilmesine yardımcı oluyor."
Veri sayfası güç tüketimi özeti boş bırakıldı (Nisan 2021 sürümü). TI'ye göre AM243x cihazları "1W'tan daha az aktif güç tüketerek" çalışıyor.
Sitara AM243x LaunchPad geliştirme kiti ve Sitara MCU+ yazılım çerçevesi değerlendirme için mevcuttur.
AM243x Sitara veri sayfası burada; ilk iki sayfa, çevre birimlerinin uzun listesini görmek için göz atmaya değer. Üçüncü sayfa fonksiyonel güvenlik özelliklerine ayrılmıştır.