Микроконтроллеры серии AM2x имеют несколько ядер реального времени Arm Cortex-Rx и, в отличие от других устройств Sitara, не имеют процессоров приложений Cortex-Ax.
Первые доступные члены будут иметь номер AM243x (см. схему) и имеют ядра Cortex-R800F с частотой 5 МГц.
«Семейство AM2x включает только ядра микроконтроллеров реального времени, а также специализированные ускорители и устройства ввода-вывода для удовлетворения конкретных требований проектирования», - сказал Electronics Weekly генеральный директор TI Майк Пиенови. «Устройство AM243x имеет кодовую совместимость с процессором Sitara AM64x, поэтому у разработчиков есть возможность масштабировать свои приложения от MCU до MPU с выводом на вывод и совместимостью программного обеспечения».
Упаковка: 17 x 17 мм FCBGA или 11 x 11 мм FC / CSP для первоначально выпущенных:
- AM2431 одноядерный
- Двухъядерный AM2432 (2 одноядерных кластера)
- Четырехъядерный процессор AM2434 (2 двухъядерных кластера)
Внутри кластера имеется совместно используемая тесно связанная память (см. Диаграмму).
Хотя ни у одного из них нет ядра Cortex-A, не работающего в режиме реального времени, все они имеют одно ядро Cortex-M400 4 МГц со своими собственными ресурсами, которое может работать изолированно от ядер реального времени или делиться с ними своими ресурсами.
«Функции функциональной безопасности могут быть включены через интегрированный Cortex-M4F вместе с его выделенными периферийными устройствами, которые могут быть изолированы от остальной части SoC», - заявляют в компании. «Интегрированные механизмы функциональной безопасности, диагностика и вспомогательные средства помогают системным интеграторам достичь уровня полноты безопасности (SIL) 3 стандарта IEC 61508».
Поддерживается гигабитный промышленный Ethernet и сети, чувствительные ко времени (TSN). У TI есть стеки протоколов для EtherNet / IP, EtherCAT, PROFINET и IO-Link Master.
Ускорение безопасности включает шифрование AES, 3DES и SHA.
Предусмотрены приложения для моторных приводов, в том числе в узких контурах сервопривода, и удаленных модулях ввода / вывода.
«Архитектура AM243x была разработана для обеспечения производительности в реальном времени за счет ядер Cortex-R5F, тесно связанных банков памяти, настраиваемого разделения SRAM и выделенных путей с малой задержкой к и от периферийных устройств, в то время как периферийные устройства, такие как FSI, GPMC, PWM, сигма-дельта децимационные фильтры и интерфейсы абсолютного кодировщика помогают реализовать архитектуры этих систем ».
Сводка данных о потребляемой мощности оставлена пустой (версия от апреля 2021 г.). Согласно TI, устройства AM243x работают, «потребляя менее 1 Вт активной мощности».
Комплект разработчика Sitara AM243x LaunchPad, а также программный фреймворк Sitara MCU + доступны для оценки.
Технический паспорт AM243x Sitara находится здесь - первые две страницы стоит просмотреть, чтобы увидеть длинный список периферийных устройств. Третья страница посвящена функциям функциональной безопасности.