TI, 산업용 제어를 위한 실시간 저지연 MCU 제작

업데이트: 6년 2023월 XNUMX일
TI, 산업용 제어를 위한 실시간 저지연 MCU 제작

AM2x 시리즈라고 하는 MCU에는 여러 Arm Cortex-Rx 실시간 코어가 있으며 다른 Sitara 장치와 달리 Cortex-Ax 애플리케이션 프로세서가 없습니다.

사용 가능한 첫 번째 멤버 번호는 AM243x(다이어그램 참조) 800MHz Cortex-R5F 코어가 있습니다.

TI의 총책임자인 Mike Pienovi는 Electronics Weekly와의 인터뷰에서 “AM2x 제품군은 특정 설계 요구 사항을 충족하는 특수 가속기 및 I/O와 함께 MCU 실시간 코어만 갖추고 있습니다. "AM243x 장치는 Sitara AM64x 프로세서와 코드 호환성이 있으므로 설계자는 핀 대 핀 및 소프트웨어 호환성을 통해 MCU에서 MPU로 애플리케이션을 확장할 수 있는 옵션이 있습니다."

포장은 처음 출시된 17 x 17mm FCBGA 또는 11 x 11mm FC/CSP입니다.

  • AM2431 단일 코어
  • AM2432 듀얼 코어(단일 코어 '클러스터' 2개)
  • AM2434 쿼드 코어(2x 듀얼 코어 클러스터)

클러스터 내에는 긴밀하게 연결된 공유 메모리가 있습니다(다이어그램 참조).

그들 중 누구도 Cortex-A 비실시간 코어를 가지고 있지 않지만, 모두 실시간 코어와 분리되어 작동하거나 리소스를 공유할 수 있는 자체 리소스가 있는 단일 400MHz Cortex-M4를 가지고 있습니다.

회사에 따르면 "기능적 안전 기능은 SoC의 나머지 부분에서 모두 격리될 수 있는 전용 주변 장치와 함께 통합된 Cortex-M4F를 통해 활성화될 수 있습니다."라고 회사는 설명합니다. "통합된 기능 안전 메커니즘, 진단 및 보조 자료를 통해 시스템 통합자는 IEC 3의 SIL(안전 무결성 수준) 61508까지 목표로 삼을 수 있습니다."

기가비트 산업용 이더넷 및 TSN(Time-Sensitive Networking)이 지원됩니다. TI에는 EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET 및 IO-Link 마스터용 프로토콜 스택이 있습니다.

보안 가속화에는 AES, 3DES 및 SHA 암호화가 포함됩니다.

긴밀한 서보 루프 및 원격 I/O 모듈을 포함하여 모터 드라이브에서 응용 프로그램이 예상됩니다.

"AM243x 아키텍처는 FSI, GPMC, PWM, 시그마-델타와 같은 주변 장치와 함께 Cortex-R5F 코어, 밀접하게 결합된 메모리 뱅크, 구성 가능한 SRAM 파티셔닝 및 주변 장치와의 전용 저지연 경로를 통해 실시간 성능을 제공하도록 설계되었습니다. 데시메이션 필터와 앱솔루트 엔코더 인터페이스는 이러한 시스템에서 볼 수 있는 아키텍처를 구현하는 데 도움이 됩니다.”

데이터 시트 전력 소비 요약은 공란으로 남겨두었습니다(2021년 243월 버전). TI에 따르면 AM1x 장치는 "XNUMXW 미만의 유효 전력을 소비하면서" 작동합니다.

Sitara AM243x LaunchPad 개발 키트와 Sitara MCU+ 소프트웨어 프레임워크를 평가할 수 있습니다.

AM243x Sitara 데이터 시트가 있습니다. 처음 두 페이지는 주변 장치의 긴 목록을 보기 위해 찾아볼 가치가 있습니다. XNUMX페이지는 기능 안전 기능에 대해 설명합니다.