De MCU's, de AM2x-serie genoemd, hebben meerdere Arm Cortex-Rx real-time cores en, in tegenstelling tot andere Sitara-apparaten, geen Cortex-Ax-toepassingsprocessors.
De eerste beschikbare leden krijgen het nummer AM243x (zie diagram) en hebben 800MHz Cortex-R5F-kernen.
"De AM2x-familie beschikt alleen over MCU realtime cores, samen met gespecialiseerde accelerators en I/O om aan specifieke ontwerpbehoeften te voldoen", vertelde TI-directeur Mike Pienovi aan Electronics Weekly. "Het AM243x-apparaat heeft codecompatibiliteit met de Sitara AM64x-processor, dus ontwerpers hebben de mogelijkheid om hun applicaties te schalen van een MCU naar een MPU met pin-to-pin en softwarecompatibiliteit."
De verpakking is 17 x 17 mm FCBGA of 11 x 11 mm FC/CSP voor de oorspronkelijk uitgebrachte:
- AM2431 enkele kern
- AM2432 dual core (2x single core 'clusters')
- AM2434 quad-core (2x dual-core clusters)
Binnen een cluster is er sprake van een gedeeld strak gekoppeld geheugen (zie schema).
Hoewel geen van hen een niet-realtime Cortex-A-kern heeft, hebben ze allemaal een enkele Cortex-M400 van 4 MHz met zijn eigen bronnen die afzonderlijk van de realtime-kernen kunnen werken, of zijn bronnen met hen kunnen delen.
"Functionele veiligheidsfuncties kunnen worden ingeschakeld via de geïntegreerde Cortex-M4F samen met de bijbehorende randapparatuur die allemaal kunnen worden geïsoleerd van de rest van de SoC", aldus het bedrijf. "Geïntegreerde functionele veiligheidsmechanismen, diagnostiek en onderpand helpen systeemintegrators om zich te richten op veiligheidsintegriteitsniveau (SIL) 3 van IEC 61508."
Gigabit industrieel Ethernet en tijdgevoelige netwerken (TSN) worden ondersteund. TI heeft protocolstacks voor EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET en IO-Link Master.
Beveiligingsversnelling omvat AES-, 3DES- en SHA-crypto.
Toepassingen zijn voorzien in motoraandrijvingen, inclusief binnen strakke servolussen, en externe I/O-modules.
"AM243x-architectuur is ontworpen om realtime prestaties te leveren via Cortex-R5F-kernen, nauw gekoppelde geheugenbanken, configureerbare SRAM-partitionering en speciale paden met lage latentie van en naar randapparatuur, terwijl randapparatuur zoals FSI, GPMC, PWM's, sigma-delta decimatiefilters en absolute encoderinterfaces helpen architecturen in deze systemen mogelijk te maken.”
Het overzicht van het stroomverbruik van het datablad is leeg gelaten (versie april 2021). Volgens TI werken AM243x-apparaten "terwijl ze minder dan 1 W aan actief vermogen verbruiken".
Sitara AM243x LaunchPad-ontwikkelkit, plus het Sitara MCU+ softwareframework, is beschikbaar voor evaluatie.
Het AM243x Sitara-gegevensblad is hier - de eerste twee pagina's zijn de moeite van het bladeren waard om de lange lijst met randapparatuur te zien. Pagina drie is gewijd aan functionele veiligheidsvoorzieningen.