AM2xシリーズと呼ばれるMCUには、複数のArm Cortex-Rxリアルタイムコアがあり、他のSitaraデバイスとは異なり、Cortex-Axアプリケーションプロセッサはありません。
利用可能な最初のメンバーにはAM243x（図を見る）および800MHzのCortex-R5Fコアを備えています。
「AM2xファミリは、特定の設計ニーズを満たすための専用アクセラレータとI / Oに加えて、MCUリアルタイムコアのみを備えています」とTIのゼネラルマネージャーであるマイクピエノビはElectronicsWeeklyに語りました。 「AM243xデバイスはSitaraAM64xプロセッサとコード互換性があるため、設計者はアプリケーションをMCUからMPUに拡張し、ピン間およびソフトウェアの互換性を確保できます。」
パッケージは、最初にリリースされた17 x 17mmFCBGAまたは11x 11mm FC / CSPです。
- AM2431シングルコア
- AM2432デュアルコア（2xシングルコア「クラスター」）
- AM2434クアッドコア（2xデュアルコアクラスター）
クラスタ内には、密結合された共有メモリがあります（図を参照）。
それらのどれもCortex-A非リアルタイムコアを持っていませんが、それらのすべては、リアルタイムコアから分離して動作したり、リソースを共有したりできる独自のリソースを備えた単一の400MHzCortex-M4を持っています。
「機能安全機能は、統合されたCortex-M4Fと、他のSoCからすべて分離できる専用の周辺機器によって実現できます」と同社は述べています。 「統合された機能安全メカニズム、診断、および付随資料により、システムインテグレーターは、IEC 3の安全完全性レベル（SIL）61508までをターゲットにすることができます。」
ギガビット産業用イーサネットおよび時間依存ネットワーキング（TSN）がサポートされています。 TIには、EtherNet / IP、EtherCAT、PROFINET、およびIO-Linkマスター用のプロトコルスタックがあります。
セキュリティアクセラレーションには、AES、3DES、SHA暗号化が含まれます。
アプリケーションは、タイトなサーボループ内を含むモータードライブやリモートI / Oモジュールで予測されています。
「AM243xアーキテクチャは、Cortex-R5Fコア、密結合メモリバンク、構成可能なSRAMパーティショニング、および周辺機器との間の専用の低遅延パスを通じてリアルタイムのパフォーマンスを提供するように設計されました。FSI、GPMC、PWM、シグマデルタなどの周辺機器はデシメーションフィルタとアブソリュートエンコーダインターフェイスは、これらのシステムに見られるアーキテクチャを実現するのに役立ちます。」
データシートの消費電力の概要は空白のままです（2021年243月バージョン）。 TIによると、AM1xデバイスは「XNUMXW未満の有効電力を消費しながら」動作します。
Sitara AM243xLaunchPad開発キットとSitaraMCU +ソフトウェアフレームワークを評価に利用できます。
AM243x Sitaraデータシートはこちらです。最初のXNUMXページは、周辺機器の長いリストを確認するためだけに閲覧する価値があります。 XNUMXページ目は機能安全機能に専念しています。