IC זמן טיסה אולטראסוני כולל מתמר ועיבוד

TDK ICU-10201 בלוק IC טווח קולי

"ICU-10201 מציע את הרגישות הנדרשת להימנעות ממכשולים או חישת קרבה, המשמשת לעתים קרובות ברובוטיקה, רחפנים ושואבי אבק רובוטים", על פי החברה. "החיישן מספק מדידות טווח מדויקות במילימטר למטרות במרחקים של עד 1.7 מ', בכל תנאי תאורה כולל אור שמש מלא, ללא תלות בצבע המטרה ובשקיפות האופטית, כמו זכוכית או מראות".

1.7 מ' הוא לקיר, צמצום ל-1.1 מ' עבור עמוד בקוטר 58 מ"מ. הדיוק מושפע ממהירות הסחף של הקול של 0.2%/°C. הטווח המינימלי הוא 100 מ"מ, אם כי ניתן לזהות אובייקטים, ולפעמים לטווח, עד 30 מ"מ.

גובה השבב 1.26 מ"מ ולחלק העליון שלו יש יציאת צליל מרכזית ששדה הראייה שלה הוא חצי כדורי בקירוב, אך ניתן להקטנה באמצעות צופר חיצוני שבו קוטר הגדלת מביא לקורות צרות - החברה מציעה נתוני עיצוב למספר צופרים. הפעולה הקולית היא נומינלית של 175kHz - תהודה משתנה בין 173 ל-181kHz באמצעות סובלנות ייצור.

המיקרו-בקר הפנימי של 40 מגה-הרץ יכול לעבד את קריאות החיישנים הגולמיים לטווח (בו-זמנית למספר עצמים), או לאירועים כגון נוכחות. זה מועבר למארח באמצעות SPI הפועל בתדרים 13MHz ו-1.8 או 3.3V.

"מספר אלגוריתמים זמינים יכולים להמשיך לעבד את מידע ההד עבור מגוון מקרי שימוש במגוון יישומים כולל איתור טווחים, נוכחות אנושית וגישת התעוררות", אמר TDK.

SonicLib היא תוכנת מנהל התקן ייעודית עבור המיקרו-בקר המארח, כתובה ב-C ונועדה להיות עצמאית מהדר ומיקרו-בקר.

הוא שולט ב-ICU-10201 אחד או יותר המחוברים ליציאת SPI מארח אחת או יותר במעבד המארח, ומאפשר תכנות, תצורה, הפעלה וקריאה של נתונים מהחיישנים. "מנהל ההתקן דורש רק מהלקוח ליישם שכבת קלט/פלט המתקשרת עם חומרת SPI וחומרת GPIO של המעבד המארח", אמר TDK.

זמינות טכניקות המאפשרות לכמה מהמכשירים לפעול באותו מיקום - אין צורך באמצעי זהירות מעבר למרחק של 4 מטרים.

גרסה מיוחדת - ICU-10201-PC ('pitch-catch') זמינה למצבים שבהם מכשיר אחד צריך לשמש כמשדר עבור אחר או כמה מכשירים אחרים בקרבת מקום. יש לזה וריאציה של תדר תהודה צר יותר (176 עד 178kHz) חלק לחלק.

יש צורך בשלוש מסילות חשמל: אנלוגי (1.71 עד 1.89V), דיגיטלי (זהה) ו-IO (1.71 עד 3.63V).

הצריכה (אנלוגית+דיגיטלית, לא IO) עבור CU-10201 בודד תלויה בטווח ובקצב העדכון. דוגמאות הן: 14µA (0.5m מקסימום 1 דגימה/שניה), 17µA (1m מקסימום 1 דגימה/שנייה, 212µA (0.5m מקסימום, 50 דגימה/שניות) או 320µA (מקסימום 1m, 50 דגימה/שניות).

הפעולה היא על פני -40 עד 85 מעלות צלזיוס.

יישומים פוטנציאליים הם: הימנעות ממכשולים עבור רובוטים ומזל"טים, זיהוי צוקים עבור שואבי אבק, זיהוי משטחים רכים ומדידות מפלס נוזלים - האחרון במכונות קפה, למשל.