IC masa penerbangan ultrasonik termasuk transduser dan pemprosesan

Kemas kini: 9 April 2024 Tags:3vmemanduekoeliclgltmikropengawalpemancar

TDK ICU-10201 blok IC julat ultrasonik

"ICU-10201 menawarkan kepekaan yang diperlukan untuk mengelakkan halangan atau pengesan jarak, yang kerap digunakan dalam robotik, dron dan pembersih vakum robot," menurut syarikat itu. "Penderia menyediakan ukuran julat tepat milimeter kepada sasaran pada jarak sehingga 1.7m, dalam sebarang keadaan pencahayaan termasuk cahaya matahari penuh, tanpa bergantung kepada warna sasaran dan ketelusan optik, seperti kaca atau cermin."

1.7m adalah ke dinding, mengurangkan kepada 1.1m untuk tiang diameter 58mm. Ketepatan dipengaruhi oleh kelajuan hanyut 0.2%/°C bunyi. Julat minimum ialah 100mm, walaupun objek boleh dikesan, dan kadangkala berjulat, hingga 30mm.

Cip adalah 1.26 mm tinggi dan bahagian atasnya mempunyai port bunyi pusat yang bidang-pandangannya adalah lebih kurang hemisfera, tetapi boleh dikurangkan menggunakan tanduk luaran yang meningkatkan diameter menghasilkan rasuk sempit - syarikat menawarkan data reka bentuk untuk beberapa tanduk. Operasi secara sonikal ialah 175kHz secara nominal – resonans berbeza-beza merentas 173 hingga 181kHz melalui toleransi pembuatan.

Pengawal mikro 40MHz dalaman boleh memproses bacaan sensor mentah ke dalam julat (secara serentak kepada beberapa objek), atau peristiwa seperti kehadiran. Ini dimaklumkan kepada hos melalui SPI yang beroperasi pada 13MHz dan 1.8 atau 3.3V.

"Beberapa algoritma yang tersedia boleh memproses maklumat gema untuk pelbagai kes penggunaan dalam pelbagai aplikasi termasuk pencarian julat, kehadiran manusia dan pendekatan bangun," kata TDK.

SonicLib ialah perisian pemacu dikaitkan untuk mikropengawal hos, ditulis dalam C dan bertujuan untuk menjadi pengkompil dan bebas mikropengawal.

Ia mengawal satu atau lebih ICU-10201 yang dilampirkan pada satu atau lebih port SPI hos pada pemproses hos, dan membenarkan pengaturcaraan, konfigurasi, data pencetus dan bacaan keluar daripada sensor. "Pemandu hanya memerlukan pelanggan untuk melaksanakan lapisan I/O yang berkomunikasi dengan perkakasan SPI dan perkakasan GPIO pemproses hos," kata TDK.

Teknik tersedia untuk membolehkan beberapa peranti beroperasi di lokasi yang sama - tiada langkah berjaga-jaga diperlukan melebihi jarak 4m.

Versi khas – ICU-10201-PC ('pitch-catch') tersedia untuk situasi di mana satu peranti perlu bertindak sebagai pemancar untuk peranti lain atau beberapa peranti lain yang berdekatan. Ini mempunyai variasi frekuensi resonan bahagian-ke-bahagian yang lebih sempit (176 hingga 178kHz).

Tiga rel kuasa diperlukan: analog (1.71 hingga 1.89V), digital (sama) dan IO (1.71 hingga 3.63V).

Penggunaan (analog+digital, bukan IO) untuk satu CU-10201 bergantung pada julat dan kadar kemas kini. Contohnya ialah: 14µA (0.5m maks 1sampel/s), 17µA (1m maks 1sampel/s, 212µA (0.5m maks, 50sampel/s) atau 320µA (1m maks, 50sampel/s).

Operasi merentasi -40 hingga 85°C.

Aplikasi yang berpotensi ialah: Pengelakan halangan untuk robot dan dron, pengesanan tebing untuk pembersih vakum, pengenalpastian permukaan lembut dan pengukuran paras cecair – contohnya dalam mesin kopi.