ICU-10201은 로봇공학, 드론, 로봇청소기 등에 자주 사용되는 장애물 회피나 근접 감지에 필요한 감도를 제공한다. "이 센서는 유리나 거울과 같은 대상의 색상 및 광학 투명도와 관계없이 햇빛을 포함한 모든 조명 조건에서 최대 1.7m 거리의 대상에 대해 밀리미터 단위의 정확한 범위 측정을 제공합니다."
벽까지의 거리는 1.7m이며 직경 1.1mm 포스트의 경우 58m로 줄어듭니다. 정확도는 소리의 0.2%/°C 드리프트 속도에 영향을 받습니다. 최소 범위는 100mm이지만 물체를 감지할 수 있으며 때로는 30mm까지 감지할 수 있습니다.
칩의 높이는 1.26mm이고 상단에는 시야각이 대략 반구형인 중앙 사운드 포트가 있지만 직경이 증가하면 빔이 좁아지는 외부 혼을 사용하여 줄일 수 있습니다. 회사는 여러 혼에 대한 설계 데이터를 제공합니다. 음향학적 작동은 명목상 175kHz입니다. 공진은 제조 공차에 따라 173~181kHz에서 다양합니다.
내부 40MHz 마이크로 컨트롤러는 원시 센서 판독값을 범위(동시에 여러 개체에 대해) 또는 존재와 같은 이벤트로 처리할 수 있습니다. 이는 13MHz 및 1.8 또는 3.3V에서 작동하는 SPI를 통해 호스트에 전달됩니다.
TDK는 “사용 가능한 여러 알고리즘을 사용하면 거리 측정, 인간 존재 및 깨우기 접근 방식을 비롯한 다양한 응용 분야에서 다양한 사용 사례에 대한 에코 정보를 추가로 처리할 수 있습니다.
SonicLib은 호스트 마이크로컨트롤러용 드라이버 소프트웨어로, C로 작성되었으며 컴파일러와 마이크로컨트롤러에 독립적입니다.
이는 호스트 프로세서의 하나 이상의 호스트 SPI 포트에 연결된 하나 이상의 ICU-10201을 제어하고 센서의 데이터 프로그래밍, 구성, 트리거링 및 판독을 허용합니다. TDK는 “드라이버를 사용하려면 고객이 호스트 프로세서의 SPI 하드웨어 및 GPIO 하드웨어와 통신하는 I/O 레이어를 구현하기만 하면 됩니다.”라고 말했습니다.
여러 장치를 동일한 위치에서 작동할 수 있는 기술을 사용할 수 있습니다. 4m 이상 떨어져 있으면 예방 조치가 필요하지 않습니다.
특수 버전인 ICU-10201-PC('pitch-catch')는 하나의 장치가 다른 장치 또는 근처의 다른 여러 장치의 송신기 역할을 해야 하는 상황에 사용할 수 있습니다. 이는 부품 간 공진 주파수 변화가 더 좁습니다(176~178kHz).
아날로그(1.71~1.89V), 디지털(동일) 및 IO(1.71~3.63V)의 세 가지 전원 레일이 필요합니다.
단일 CU-10201의 소비량(IO가 아닌 아날로그+디지털)은 범위와 업데이트 속도에 따라 다릅니다. 예: 14μA(최대 0.5m 1샘플/초), 17μA(최대 1m 1샘플/초, 212μA(최대 0.5m, 50샘플/초) 또는 320μA(최대 1m, 50샘플/초).
작동 온도는 -40~85°C입니다.
잠재적인 응용 분야는 다음과 같습니다: 로봇 및 드론의 장애물 회피, 진공 청소기의 절벽 탐색, 부드러운 표면 식별 및 액체 레벨 측정(예: 커피 머신의 후자).