“ICU-10201 นำเสนอความไวที่จำเป็นสำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหรือการตรวจจับความใกล้ชิด ซึ่งใช้บ่อยในหุ่นยนต์ โดรน และเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์” ตามที่บริษัทระบุ “เซ็นเซอร์ให้การวัดช่วงที่แม่นยำเป็นมิลลิเมตรแก่เป้าหมายที่ระยะไกลสูงสุด 1.7 ม. ในทุกสภาพแสงรวมถึงแสงแดดจ้า โดยไม่ขึ้นอยู่กับสีและความโปร่งใสของแสงของเป้าหมาย เช่น กระจกหรือกระจก”
1.7 ม. เทียบกับผนัง ลดลงเหลือ 1.1 ม. สำหรับเสาขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 58 มม. ความแม่นยำได้รับผลกระทบจากความเร็วของการดริฟท์ 0.2%/°C ของเสียง ระยะต่ำสุดคือ 100 มม. แม้ว่าจะสามารถตรวจจับวัตถุได้ และบางครั้งอาจอยู่ในช่วง 30 มม.
ชิปมีความสูง 1.26 มม. และด้านบนของชิปมีพอร์ตเสียงส่วนกลางซึ่งมีขอบเขตการมองเห็นประมาณครึ่งวงกลม แต่สามารถลดลงได้โดยใช้ฮอร์นภายนอก ซึ่งเส้นผ่านศูนย์กลางที่เพิ่มขึ้นส่งผลให้เกิดลำแสงแคบ บริษัทนำเสนอข้อมูลการออกแบบสำหรับแตรหลายตัว การทำงานของเสียงคือ 175kHz – เสียงสะท้อนจะแตกต่างกันไปในช่วง 173 ถึง 181kHz ตามความทนทานของการผลิต
ไมโครคอนโทรลเลอร์ภายใน 40MHz สามารถประมวลผลการอ่านค่าเซ็นเซอร์ดิบในช่วง (พร้อมกันกับวัตถุหลายชิ้น) หรือเหตุการณ์ต่างๆ เช่น การมีอยู่ สิ่งนี้จะสื่อสารกับโฮสต์ผ่าน SPI ที่ทำงานที่ 13MHz และ 1.8 หรือ 3.3V
“อัลกอริธึมที่มีอยู่หลายตัวสามารถประมวลผลข้อมูลเสียงก้องเพิ่มเติมสำหรับกรณีการใช้งานที่หลากหลายในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย รวมถึงการค้นหาระยะไกล การมีอยู่ของมนุษย์ และวิธีการปลุก” ทีดีเคกล่าว
SonicLib เป็นซอฟต์แวร์ไดรเวอร์ที่เชื่อมโยงสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์โฮสต์ ซึ่งเขียนด้วยภาษา C และตั้งใจให้เป็นคอมไพเลอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์อิสระ
โดยจะควบคุม ICU-10201 อย่างน้อยหนึ่งตัวที่เชื่อมต่อกับพอร์ต SPI โฮสต์อย่างน้อยหนึ่งพอร์ตบนโปรเซสเซอร์โฮสต์ และอนุญาตให้มีการเขียนโปรแกรม การกำหนดค่า การทริกเกอร์ และการอ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์ “ไดรเวอร์ต้องการให้ลูกค้าใช้เลเยอร์ I/O ซึ่งสื่อสารกับฮาร์ดแวร์ SPI และฮาร์ดแวร์ GPIO ของโฮสต์โปรเซสเซอร์” TDK กล่าว
มีเทคนิคเพื่อให้อุปกรณ์หลายตัวทำงานในตำแหน่งเดียวกัน โดยไม่จำเป็นต้องมีข้อควรระวังใดๆ เกินกว่าระยะห่าง 4 เมตร
เวอร์ชันพิเศษ – ICU-10201-PC ('pitch-catch') ใช้งานได้ในสถานการณ์ที่อุปกรณ์หนึ่งจำเป็นต้องทำหน้าที่เป็นตัวส่งสัญญาณสำหรับอุปกรณ์อีกเครื่องหนึ่งหรือหลายเครื่องในบริเวณใกล้เคียง ซึ่งมีความแปรผันความถี่เรโซแนนซ์แบบส่วนต่อส่วนที่แคบกว่า (176 ถึง 178kHz)
จำเป็นต้องใช้รางจ่ายไฟสามราง: อะนาล็อก (1.71 ถึง 1.89V), ดิจิทัล (เหมือนกัน) และ IO (1.71 ถึง 3.63V)
ปริมาณการใช้ (อนาล็อก+ดิจิทัล ไม่ใช่ IO) สำหรับ CU-10201 เดี่ยวขึ้นอยู่กับช่วงและอัตราการอัปเดต ตัวอย่างได้แก่: 14µA (สูงสุด 0.5 ม. 1 ตัวอย่าง/วินาที), 17µA (สูงสุด 1 ม. 1 ตัวอย่าง/วินาที, 212µA (สูงสุด 0.5 ม., 50 ตัวอย่าง/วินาที) หรือ 320µA (สูงสุด 1 ม., 50 ตัวอย่าง/วินาที)
การทำงานอยู่ระหว่าง -40 ถึง 85°C
การใช้งานที่เป็นไปได้ ได้แก่ การหลีกเลี่ยงอุปสรรคสำหรับหุ่นยนต์และโดรน การปีนหน้าผาสำหรับเครื่องดูดฝุ่น การระบุพื้นผิวที่อ่อนนุ่ม และการวัดระดับของเหลว เช่น อย่างหลังในเครื่องชงกาแฟ เป็นต้น