工業用グレード センサー ECHO ONE DKと呼ばれる開発キットは、同社の3D超音波に基づいています。 テクノロジー、コウモリのエコーロケーション技術を模倣します。
ToposensのECHOONE DKは、照明条件や湿気（霧など）によって悪影響を受ける可能性のある既存のセンサーテクノロジーとは異なり、エコーロケーションを使用して堅牢なリアルタイム3Dエコーロケーションデータを生成し、さまざまなアプリケーションにわたって自律システムをガイドします。
この3D超音波センサーの性能は、汚れに強く、ほこり、煙、ミストの影響を受けないため、過酷な環境（IP67保護等級を備えています）で特に堅牢です。
同社は、次のレベルのロボットの安全性を提供することを目標としています。
クラス最高の3Dオブジェクト検出（3D空間でのフォークリフトフォークの検出など）を通じて、既存の通常は光学距離測定技術の欠点に対するソリューションを提供することで、ECHO ONEDKは信頼性の高い3D衝突を開発するための頼りになる技術になります。回避、トポセンスは言います。
3D超音波検知機能により、お客様は無人搬送車（AGV）やその他のロボットシステムの効率と安全性を高めることができます。
ECHO ONE DKは、3cmから20mまでの超短動作範囲で、複雑で透明な物体を3Dマルチオブジェクト検出する機能を備えています。
超短距離で最大180°、110mで最大3°の超広視野を提供します。 2.2 Wの低消費電力は、より長いロボット稼働時間をサポートし、CE、FCC、およびIP67規制に従って完全に認定されています。
簡単に統合できるように、このDKには、CANおよびUSBインターフェイスと、次のソフトウェアパッケージが付属しています：Toposensセンサーライブラリ（C ++-Library）、ROS実装パッケージ、クロスプラットフォームToposens3Dビジュアライザー。
センサーエコシステムに統合されたすべてのハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントの可能な限り最高の標準を確保するために、Toposensは、XENSIVTM MEMSマイク、パッシブコンポーネント、ポストなどのさまざまな部品を提供するInfineon、Murata、Nvidiaなどの著名なハイテク企業と提携しています。 -計算プラットフォームの処理。
「私たちの最大の資産は、特許取得済みの3Dおよび飛行時間アルゴリズムとノイズフィルタリングに基づく独自のハードウェア構成とソフトウェアパッケージの革新的な組み合わせであり、超音波エコーデータを信頼性の高い3Dデータに処理します」とCEO兼共同創設者のTobiasBahnemannは述べています。 「当社のセンサーソリューションを使用すると、運用事故の高コストを削減し、製造環境の安全性を向上させ、AGVアプリケーションのROIを向上させることができます。」
現在、距離測定センサー、特に3D空間内のオブジェクトとの衝突からロボットを保護する3D超短距離における、信頼性の高い環境認識の課題に対する十分な解決策はありません。
ロジスティクスでは、AGVは従来の輸送方法よりも安全で信頼性が高いと考えられています。
それでもなお、デッドロックや衝突（フォークリフトフォークを正確に検出できないなど）などのナビゲーション管理の問題が発生しやすく、修理コストが高くなり、AGVの損傷、貨物の破損、生産の停止、最悪の場合は人身傷害につながる可能性があります。
AGV市場は50％のCAGRに成長すると予想されていますが、AGV関連の事故は、工場あたり年間100,000万米ドル以上の損害賠償に相当します。 したがって、これらのコストのかかる衝突を防ぎ、誤検知やデッドロックを最小限に抑えることで自動化の効率を高めるために、高度なセンサーベースの安全機能が必要とされています。
「当社の3D超音波センサーは、環境を正確に認識し、フォークリフトフォークやAGVの経路にある最小のアイテムなどの事故の原因となる物体を確実に検出すると同時に、堅牢で耐光性のあるデータを生成することで、この問題に対する答えです。 事故をゼロにするために、あらゆる種類の安全センサーの需要が高まっています。 特に3D知覚の場合、通常使用される2D安全LiDARでカバーされていない領域。 機械の安全性を高めるための組み込みのToposens独自のクラス最高の3D衝突回避機能により、AGV、ロボット、またはその他のアプリケーションがあらゆる種類の衝突を回避するのに役立つ、費用効果が高く、信頼性が高く、効率的なソリューションになります。 IP67の評価が証明するように、最も過酷な環境でも障害物の数が多い」とToposensGmbHの共同創設者兼CTOであるAlexanderRudoy氏は説明します。